| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·新能源汽车现状 | 第11-12页 |
| ·CNG 发动机发展现状 | 第12-14页 |
| ·点燃式 CNG 发动机的优缺点 | 第13-14页 |
| ·CNG 发动机性能提升的技术路线 | 第14页 |
| ·CNG 发动机电控技术发展 | 第14-23页 |
| ·CNG 发动机电控目标 | 第15页 |
| ·CNG 发动机电控理论架构 | 第15-16页 |
| ·CNG 发动机建模技术现状 | 第16-17页 |
| ·CNG 发动机控制理论及应用现状 | 第17-21页 |
| ·排放优化技术现状 | 第21-22页 |
| ·控制器开发平台现状 | 第22-23页 |
| ·CNG 发动机控制技术面临的难题 | 第23-24页 |
| ·本文的主要创新点 | 第24-25页 |
| ·本文组织结构 | 第25-27页 |
| 2 时滞离散系统滑模控制 | 第27-43页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·滑模变结构控制基础 | 第27-28页 |
| ·离散滑模变结构控制 | 第28-33页 |
| ·系统描述 | 第28页 |
| ·准滑动模态 | 第28-29页 |
| ·离散滑模趋近律设计 | 第29-31页 |
| ·离散滑模控制律设计 | 第31-33页 |
| ·离散状态时滞滑模变结构控制 | 第33-40页 |
| ·离散状态时滞数学描述 | 第34页 |
| ·离散状态时滞系统滑模控制器设计 | 第34-35页 |
| ·离散状态时滞系统稳定性分析 | 第35-36页 |
| ·实验结果分析 | 第36-40页 |
| ·小结 | 第40-43页 |
| 3 CNG 增压发动机建模 | 第43-65页 |
| ·燃油发动机平均值模型 | 第43-46页 |
| ·进气子系统 | 第44-45页 |
| ·燃油喷射子系统 | 第45-46页 |
| ·动力输出子系统 | 第46页 |
| ·CNG 增压发动机平均值模型 | 第46-56页 |
| ·涡轮增压器建模 | 第47-49页 |
| ·电子节气门建模 | 第49-52页 |
| ·进气子系统模型 | 第52-53页 |
| ·CNG 喷射子系统 | 第53-54页 |
| ·动力输出子系统模型 | 第54-56页 |
| ·排放子系统模型 | 第56页 |
| ·IO 接口及信号处理子系统模型 | 第56页 |
| ·CNG 增压发动机缸内瞬态模型 | 第56-57页 |
| ·模型验证 | 第57-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 4 CNG 发动机转速与空燃比控制 | 第65-93页 |
| ·CNG 发动机非线性解耦控制技术 | 第65-73页 |
| ·仿射非线性系统解耦算法框架 | 第65-67页 |
| ·基于反馈线性化的 CNG 发动机多变量解耦框架 | 第67-70页 |
| ·CNG 发动机电子节气门控制 | 第70-71页 |
| ·基于线性化反馈的 CNG 发动机转速控制 | 第71-72页 |
| ·HIL 台架实验结果分析 | 第72-73页 |
| ·基于 Backstepping 方法的 CNG 发动机转速滑模控制 | 第73-79页 |
| ·算法设计 | 第74-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-79页 |
| ·基于离散滑模观测器的空燃比控制 | 第79-91页 |
| ·CNG 发动机空燃比模型 | 第81-84页 |
| ·空燃比控制滑模观测器设计 | 第84-85页 |
| ·稳定性分析 | 第85-86页 |
| ·控制律设计 | 第86页 |
| ·误差估计及学习控制 | 第86-88页 |
| ·实验结果分析 | 第88-91页 |
| ·小结 | 第91-93页 |
| 5 CNG 发动机控制逻辑及排放优化 | 第93-105页 |
| ·CNG 发动机控制逻辑 | 第93-97页 |
| ·工况判断 | 第94-95页 |
| ·空气流量计算逻辑 | 第95页 |
| ·喷油脉宽计算逻辑 | 第95-96页 |
| ·点火角计算逻辑 | 第96-97页 |
| ·基于枚举试验法的排放优化 | 第97-99页 |
| ·基于混沌粒子群发动机排放控制优化 | 第99-104页 |
| ·粒子群简介 | 第100页 |
| ·混沌粒子群优化算法 | 第100-101页 |
| ·基于混沌粒子群的发动机排放优化算法 | 第101-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 6 CNG 发动机电控系统开发平台 | 第105-117页 |
| ·CNG 发动机电控单元开发平台简介 | 第105-106页 |
| ·发动机 ECU 实时仿真系统 | 第106-108页 |
| ·CNG 发动机实时仿真系统软件结构 | 第106-108页 |
| ·系统硬件结构 | 第108页 |
| ·CNG 发动机 ECU 标定系统 | 第108-109页 |
| ·CNG 发动机 ECU 功能测试系统 | 第109-112页 |
| ·测试平台功能模块 | 第110-111页 |
| ·软件设计整体框架 | 第111-112页 |
| ·CNG 增压发动机 ECU 快速原型开发 | 第112-115页 |
| ·点火及 CNG 喷射信号产生 | 第113-114页 |
| ·ECU 实验结果 | 第114-115页 |
| ·小结 | 第115-117页 |
| 7 总结与展望 | 第117-121页 |
| ·全文总结 | 第117-118页 |
| ·未来研究展望 | 第118-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-137页 |
| 附录 | 第137页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第137页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第137页 |