| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-16页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-15页 |
| ·本文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 虚拟维修集成开发环境 | 第16-25页 |
| ·虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第16页 |
| ·虚拟现实技术发展历史 | 第16页 |
| ·虚拟现实系统分类 | 第16-17页 |
| ·虚拟维修技术 | 第17-18页 |
| ·虚拟维修的定义 | 第17页 |
| ·虚拟维修的分类 | 第17-18页 |
| ·虚拟维修的特点 | 第18页 |
| ·虚拟维修系统 | 第18-21页 |
| ·虚拟维修系统的分类 | 第18-19页 |
| ·虚拟维修系统的总体结构 | 第19-20页 |
| ·虚拟维修系统的关键技术 | 第20-21页 |
| ·CATIA 与 CAA 介绍 | 第21-24页 |
| ·CATIA 介绍 | 第21-22页 |
| ·CATIA 二次开发 | 第22-23页 |
| ·CAA 介绍 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 碰撞检测理论与方法 | 第25-37页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第25页 |
| ·基于物体空间的碰撞检测方法 | 第25-26页 |
| ·包围体 | 第26-28页 |
| ·几类主要的包围体 | 第27-28页 |
| ·不同包围体的比较 | 第28页 |
| ·层次包围体 | 第28-32页 |
| ·层次包围体的期望特征 | 第29页 |
| ·层次包围体的构造方法 | 第29-30页 |
| ·自顶向下的层次包围体构造方法 | 第30-32页 |
| ·层次包围体的遍历 | 第32页 |
| ·空间划分 | 第32-35页 |
| ·空间网格法 | 第33-34页 |
| ·树型划分法 | 第34-35页 |
| ·复杂场景下碰撞检测算法框架 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于均匀网格和层次包围体的混合碰撞算法设计 | 第37-46页 |
| ·算法总体设计 | 第37页 |
| ·初始化阶段 | 第37-40页 |
| ·物体离散化信息的获取 | 第37-38页 |
| ·物体层次包围体树的构建 | 第38-39页 |
| ·场景空间的划分 | 第39-40页 |
| ·碰撞检测阶段 | 第40-43页 |
| ·更新场景 | 第40页 |
| ·精确碰撞检测 | 第40-43页 |
| ·虚拟场景的刷新 | 第43页 |
| ·实验及性能分析 | 第43-45页 |
| ·实验设计 | 第43-45页 |
| ·实验分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于时空相关性的碰撞检测性能优化 | 第46-53页 |
| ·时空相关性概述 | 第46页 |
| ·跟踪算法的设计 | 第46-49页 |
| ·跟踪表的更新策略 | 第49-51页 |
| ·实验及性能分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 基于 CAA 的碰撞检测实现与应用 | 第53-66页 |
| ·基于 CAA 的 CATIA 产品信息提取 | 第53-58页 |
| ·CATIA 产品结构及信息提取 | 第53-54页 |
| ·CATIA 零部件结构及信息提取 | 第54-56页 |
| ·CATIA 拓扑体的三角面片划分 | 第56-58页 |
| ·CATIA 产品中的零部件坐标信息获取 | 第58页 |
| ·基于 CAA/C++的程序实现 | 第58-64页 |
| ·INITIAL 模块 | 第58-61页 |
| ·COLLISIONTEST 模块 | 第61-64页 |
| ·算法在民机起落架中的应用实例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·论文总结 | 第66页 |
| ·今后展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |