电动汽车电动助力转向系统的研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| ·电动助力转向系统概述 | 第10-11页 |
| ·国内外电动助力转向研究现状 | 第11-20页 |
| ·电动助力转向系统在国外研究历史及发展 | 第11-16页 |
| ·电动助力转向系统在国内研究历史及发展 | 第16-20页 |
| ·电动助力转向系统的发展趋势 | 第20-23页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 ADAMS 软件与 MATLAB 软件的介绍 | 第24-30页 |
| ·动力学仿真软件 ADAMS 介绍 | 第24-27页 |
| ·ADAMS 主要模块介绍 | 第25页 |
| ·ADAMS/Car 模块介绍 | 第25-26页 |
| ·ADAMS/Controls 模块介绍 | 第26-27页 |
| ·控制系统分析软件 MATLAB 介绍 | 第27-29页 |
| ·MATLAB/Simulink 模块介绍 | 第27-28页 |
| ·利用两软件实现控制联合仿真 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 车辆动力学仿真 ADAMS 建模 | 第30-39页 |
| ·整车模型的建模步骤 | 第30-31页 |
| ·整车模型的建立 | 第31-38页 |
| ·前悬架模型 | 第31-32页 |
| ·后悬架模型 | 第32-33页 |
| ·转向系建模 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型及路面谱的建立 | 第34-36页 |
| ·动力传动系模型 | 第36-37页 |
| ·制动系模型 | 第37页 |
| ·车身模型 | 第37页 |
| ·整车模型 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 EPS 控制系统 MATLAB 建模 | 第39-53页 |
| ·EPS 助力特性的建立 | 第39-46页 |
| ·助力特性概述 | 第39-40页 |
| ·常见 EPS 助力特性曲线 | 第40-42页 |
| ·本文确定的一组直线型助力特性 | 第42-46页 |
| ·EPS 的模糊自适应 PID 控制 | 第46-52页 |
| ·模糊控制技术 | 第46-47页 |
| ·EPS 模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 电动助力转向系统的联合仿真 | 第53-62页 |
| ·联合仿真概述 | 第53-54页 |
| ·模型输入与输出变量的设置 | 第54-56页 |
| ·联合两软件的控制模型 | 第56页 |
| ·联合仿真分析 | 第56-62页 |
| ·EPS 转向轻便性仿真研究 | 第57页 |
| ·EPS 回正特性仿真研究 | 第57-59页 |
| ·EPS 稳态回转仿真研究 | 第59-60页 |
| ·EPS 双移线试验仿真研究 | 第60-61页 |
| ·EPS 蛇形试验仿真研究 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者简历 | 第67-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |
