汽车操纵稳定性的仿真研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-16页 |
| ·国内外汽车操纵稳定性的研究概况 | 第11-13页 |
| ·国外的研究情况 | 第12页 |
| ·国内的研究情况 | 第12-13页 |
| ·课题研究的内容和意义 | 第13-16页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-14页 |
| ·课题研究的意义 | 第14-16页 |
| 2. 汽车操纵稳定性的理论方法和评价方法 | 第16-24页 |
| ·汽车操作稳定性的理论方法（多体系统动力学理论） | 第16-20页 |
| ·多体系统建模与求解过程 | 第16-17页 |
| ·多体系统建模理论 | 第17-18页 |
| ·多体系统求解方法 | 第18-20页 |
| ·汽车操纵稳定性的评价方法 | 第20-23页 |
| ·基本内容 | 第20-22页 |
| ·评价方法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3. 虚拟样机技术及 ADAMS 介绍 | 第24-29页 |
| ·虚拟样机技术 | 第24-25页 |
| ·虚拟样机技术的基本概念 | 第24页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第24-25页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第25-28页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第25-26页 |
| ·ADAMS 的理论基础和求解方法 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4. 整车模型的建立 | 第29-40页 |
| ·整车模型的简化 | 第29-30页 |
| ·应用 ADAMS/CAR 建立整车仿真模型 | 第30-37页 |
| ·整车参数的选取 | 第30页 |
| ·前悬架建模 | 第30-31页 |
| ·后悬架建模 | 第31-32页 |
| ·转向系建模 | 第32-33页 |
| ·制动系建模 | 第33-34页 |
| ·动力系建模 | 第34页 |
| ·轮胎模型 | 第34-36页 |
| ·驾驶员模型 | 第36-37页 |
| ·车身建模 | 第37页 |
| ·子系统建立 | 第37-38页 |
| ·整车装配 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 5. 整车操纵稳定性仿真分析及评价 | 第40-60页 |
| ·稳态回转特性 | 第40-43页 |
| ·稳态回转特性评价的意义 | 第40页 |
| ·仿真方法 | 第40页 |
| ·仿真数据及评价 | 第40-43页 |
| ·瞬态转向特性 | 第43-49页 |
| ·方向盘角阶跃输入特性 | 第43-46页 |
| ·方向盘角脉冲输入特性 | 第46-49页 |
| ·回正性能 | 第49-52页 |
| ·回正性能评价的意义 | 第49-50页 |
| ·仿真方法 | 第50页 |
| ·仿真数据及评价 | 第50-52页 |
| ·蛇行性能 | 第52-55页 |
| ·蛇行性能评价的意义 | 第52-53页 |
| ·仿真方法 | 第53页 |
| ·仿真数据及评价 | 第53-55页 |
| ·转向轻便性 | 第55-59页 |
| ·转向轻便性能评价的意义 | 第55-56页 |
| ·仿真方法 | 第56页 |
| ·仿真数据及评价 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6. 汽车操纵稳定性影响因素分析及对比优化 | 第60-70页 |
| ·汽车操纵稳定性影响因素分析 | 第60-65页 |
| ·整车操纵稳定性能的对比优化 | 第65-69页 |
| ·整车质心高度的优化 | 第65-66页 |
| ·整车质量的优化 | 第66-67页 |
| ·轮胎侧偏刚度的优化 | 第67-68页 |
| ·前轮定位参数的优化 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 作者简历 | 第74-75页 |
| 学位论文数据集 | 第75-76页 |
