多智能体的战术行为决策研究及应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·智能体概述 | 第12-15页 |
| ·智能体概念 | 第12-14页 |
| ·智能体在军事领域中研究 | 第14-15页 |
| ·智能体编队协同概述 | 第15-18页 |
| ·路径规划 | 第15-16页 |
| ·编队控制协同 | 第16-17页 |
| ·目标分配协同 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·论文结构 | 第19-20页 |
| 第二章 全局路径规划研究 | 第20-32页 |
| ·粒子群优化算法简介 | 第20-21页 |
| ·环境建模 | 第21-23页 |
| ·集中式路径规划算法改进 | 第23-29页 |
| ·变维粒子群路径规划算法 | 第23-25页 |
| ·基于一次记忆的避障算法 | 第25-26页 |
| ·路径节点增减规则 | 第26-28页 |
| ·算法流程 | 第28-29页 |
| ·仿真试验 | 第29-31页 |
| ·简单障碍物情况 | 第29-30页 |
| ·凹形障碍物情况 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 智能体编队协同控制 | 第32-42页 |
| ·编队协同控制方法简介 | 第32-33页 |
| ·联合编队控制方法的改进 | 第33-39页 |
| ·问题描述 | 第33页 |
| ·人工势能场法 | 第33-35页 |
| ·智能体状态评估 | 第35-36页 |
| ·虚拟势能点 | 第36-37页 |
| ·联合编队控制 | 第37-39页 |
| ·仿真试验 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 智能体编队目标分配 | 第42-52页 |
| ·免疫算法简介 | 第42-44页 |
| ·克隆免疫算法 | 第42-43页 |
| ·改进的免疫算法 | 第43-44页 |
| ·基于人工免疫算法的目标分配策略 | 第44-48页 |
| ·战斗力对比评估函数 | 第45页 |
| ·集中式的免疫对抗算法 | 第45-47页 |
| ·协同式的免疫对抗模型 | 第47-48页 |
| ·海战对抗仿真 | 第48-49页 |
| ·仿真实验 | 第49-51页 |
| ·目标分配结果 | 第49-50页 |
| ·海战对抗仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结和展望 | 第52-54页 |
| ·论文主要工作及贡献 | 第52页 |
| ·下一步工作的思考 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间的研究成果及发表的论文 | 第60页 |
