用于姿态控制的三轴仿真转台的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·三轴仿真转台的研究现状及其发展 | 第10-11页 |
| ·三轴仿真转台的设计概述 | 第11-13页 |
| ·论文体系结构 | 第13-14页 |
| 2 转台的总体设计方案 | 第14-17页 |
| ·转台的主要技术指标 | 第14页 |
| ·转台的总体设计方案 | 第14-16页 |
| ·台体外形的设计 | 第14-15页 |
| ·驱动元件和驱动方式的选择 | 第15页 |
| ·控制系统的选择 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 三轴转台的结构设计 | 第17-25页 |
| ·转台的外形设计 | 第17-18页 |
| ·材料的选取 | 第18页 |
| ·电机的选型 | 第18-20页 |
| ·内板电机的选择 | 第18-19页 |
| ·中框电机的选择 | 第19-20页 |
| ·外框电机的选择 | 第20页 |
| ·联轴器的选用 | 第20-23页 |
| ·内板轴联轴器 | 第22-23页 |
| ·中框轴联轴器 | 第23页 |
| ·外框轴联轴器 | 第23页 |
| ·轴承的选用 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 三轴转台的动力学分析 | 第25-33页 |
| ·COSMOS 介绍 | 第25页 |
| ·转台的动态特性仿真 | 第25-29页 |
| ·COSMOSMotion 中的仿真 | 第25-28页 |
| ·COSMOSWorks 中的仿真 | 第28-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 5 三轴转台的应用实例 | 第33-58页 |
| ·步进电机控制器的选择及驱动电路的设计 | 第33-34页 |
| ·步进电机控制器的选择 | 第33-34页 |
| ·步进电机驱动电路的设计 | 第34页 |
| ·MTI 的工作原理 | 第34-46页 |
| ·MTi 内部结构及原理分析 | 第35-37页 |
| ·传感器的物理模型 | 第37-38页 |
| ·传感器应用方案 | 第38-41页 |
| ·MTi 的输出模式 | 第41-46页 |
| ·上位机与 MTI 的通信 | 第46-55页 |
| ·MTi 的设置 | 第46-48页 |
| ·MTi 的常用工具 | 第48-51页 |
| ·MTi 的校准 | 第51-52页 |
| ·MTi 的操作函数 | 第52-55页 |
| ·MTi 实验分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
