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自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用研究

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
第一章 绪论第8-16页
   ·变形监测的背景及意义第8-9页
   ·国内外变形监测技术发展的历史过程第9-10页
   ·国内外数据处理模型的发展现状第10-12页
   ·本论文研究的主要内容第12-13页
   ·论文的组织结构第13-16页
第二章 变形监测网的数据处理及稳定性分析第16-32页
   ·监测网的分类第16页
   ·变形监测网的平差方法第16-22页
     ·经典自由网平差第17-18页
     ·秩亏自由网平差第18-20页
     ·拟稳平差第20-22页
   ·监测网的参考系第22-26页
     ·实例分析第23-26页
   ·变形监测网的稳定性分析第26-31页
     ·平均间隙法第27-29页
     ·单点位移t检验法第29-31页
   ·本章小结第31-32页
第三章 变形监测常用数据处理中的模型研究第32-44页
   ·变形监测数据的特点第32-33页
   ·变形监测数据处理方法第33-42页
     ·回归分析法第33-35页
     ·时间序列分析法第35-38页
       ·时间序列模型第35-36页
       ·时间序列法的建模步骤第36-38页
     ·灰色系统分析模型第38-42页
       ·灰色系统理论的基本思想第38-39页
       ·GM(1,1)模型建模的步骤第39-40页
       ·灰色预测模型的检验第40-42页
     ·小波分析理论第42页
   ·本章小结第42-44页
第四章 卡尔曼滤波理论及在变形监测数据处理中的应用第44-58页
   ·连续线性系统的数学模型第44-47页
     ·连续线性系统的状态方程和观测方程第44-45页
     ·连续线性系统状态方程的解第45-46页
     ·连续线性系统的随机模型第46-47页
   ·离散线性系统的卡尔曼滤波第47-53页
     ·离散线性系统的状态方程和观测方程第47-49页
     ·离散线性系统的随机模型第49页
     ·离散线性系统的卡尔曼滤波第49-51页
     ·卡尔曼滤波初值的确定第51-52页
     ·离散线性系统的卡尔曼滤波的特点第52-53页
   ·卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用第53-56页
     ·工程概况第53页
     ·数据处理与分析第53-56页
   ·本章小结第56-58页
第五章 自适应卡尔曼滤波的理论基础及在工程中的应用第58-70页
   ·自适应卡尔曼滤波的方差补偿模型第58-60页
   ·自适应卡尔曼滤波的程序编写步骤第60-61页
   ·自适应卡尔曼滤波在工程实例中的应用第61-68页
     ·工程概况第61-62页
     ·数据处理与分析第62-68页
   ·本章小结第68-70页
第六章 总结与展望第70-72页
致谢第72-74页
参考文献第74-78页
附录第78页

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