| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·超声波换能器的应用 | 第9-11页 |
| ·超声波焊接 | 第9-10页 |
| ·超声波清洗 | 第10页 |
| ·超声波电机 | 第10-11页 |
| ·超声波换能器研究现状 | 第11-14页 |
| ·超声波换能器阻抗匹配的研究现状 | 第11-13页 |
| ·超声波换能器的自动频率跟踪研究现状 | 第13-14页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 换能器及匹配网络分析 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·换能器机电等效电路及阻抗特性 | 第16-21页 |
| ·换能器阻抗匹配 | 第21-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 自动频率跟踪及仿真分析 | 第28-41页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·自动频率跟踪方法 | 第28-40页 |
| ·声学跟踪技术 | 第28页 |
| ·电学跟踪反馈 | 第28-30页 |
| ·最大电流反馈 | 第30页 |
| ·锁相环技术 | 第30-32页 |
| ·基于 PI 控制策略的自动频率跟踪 | 第32-33页 |
| ·Matlab/Simulink 超声波自动频率跟踪系统建模仿真 | 第33-37页 |
| ·仿真结果分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·主电路结构 | 第41-42页 |
| ·基本参数设计 | 第42页 |
| ·逆变电路的设计 | 第42-45页 |
| ·采样电路及调理电路设计 | 第45-46页 |
| ·A/D 转化电路设计 | 第46-48页 |
| ·隔离驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 控制系统软件及实验结果分析 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·实验平台 | 第50-51页 |
| ·软件设计 | 第51-55页 |
| ·软件概述 | 第51-52页 |
| ·按时间抽选的基 2-FFT 算法 | 第52-55页 |
| ·实验分析 | 第55-61页 |
| ·相位计算 | 第55-56页 |
| ·不同电感时输出波形 | 第56-57页 |
| ·不同频率时输出波形 | 第57-59页 |
| ·频率自动跟踪波形 | 第59-60页 |
| ·存在的问题 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结和展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录 | 第68页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第68页 |