节能型液压动力源仿真与实验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·液压传动控制系统的发展综述 | 第8-13页 |
| ·阀控液压传动系统 | 第8-10页 |
| ·泵排量控制系统 | 第10-12页 |
| ·泵转速控制液压系统 | 第12-13页 |
| ·传统电液伺服系统的综述及研究现状 | 第13-15页 |
| ·交流变频调速技术简介 | 第15-16页 |
| ·直驱式电液伺服系统的原理及研究现状 | 第16-18页 |
| ·直驱式电液伺服系统的原理 | 第16-17页 |
| ·直驱式容积控制电液伺服系统研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 2 节能型液压动力系统的原理与主要部件选择 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·节能型液压动力实验平台工作原理 | 第20-21页 |
| ·节能型液压动力实验平台电机的选择 | 第21-23页 |
| ·节能型液压动力实验平台泵的选择 | 第23-24页 |
| ·伺服电机与泵的匹配 | 第24-25页 |
| ·节能型液压动力实验平台节能原理分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 节能型液压动力实验平台的建模与仿真分析 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·交流永磁同步伺服电机调速系统的建模 | 第27-33页 |
| ·交流永磁伺服电机的工作原理 | 第27-28页 |
| ·交流伺服电动机矢量控制基本原理 | 第28-31页 |
| ·永磁同步交流伺服电机数学模型的建立 | 第31-33页 |
| ·泵控非对称缸的数学建模 | 第33-36页 |
| ·节能型液压实验平台的数学模型与仿真分析 | 第36-39页 |
| ·特性分析 | 第39页 |
| ·PID 控制器介绍及其性能研究 | 第39-41页 |
| ·PID 控制器简介 | 第39-40页 |
| ·PID 控制器原理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 节能型液压动力系统的试验研究 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·节能型液压驱动实验平台的的组成 | 第42-44页 |
| ·节能型液压动力系统的硬件设计 | 第44-45页 |
| ·节能型液压动力系统的控制系统软件设计 | 第45页 |
| ·实验及结果分析 | 第45-46页 |
| ·实验过程 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46页 |
| ·本章小节 | 第46-48页 |
| 5 结论 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 | 第55页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第55页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第55页 |
