| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景 | 第11-15页 |
| ·星载计算的发展 | 第11-12页 |
| ·辐照故障的来源及影响 | 第12-14页 |
| ·星载计算的可靠性需求 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-17页 |
| ·论文结构 | 第17-18页 |
| 第二章 星载计算中的容错技术及其故障恢复 | 第18-29页 |
| ·抗辐照硬件容错技术和软加固技术 | 第18-21页 |
| ·硬件容错技术 | 第18-19页 |
| ·软加固技术 | 第19-21页 |
| ·基于检查点技术的故障恢复研究 | 第21-26页 |
| ·检查点机制的基本原理 | 第21-23页 |
| ·检查点机制发展现状 | 第23页 |
| ·检查点机制的一般实现方法 | 第23-25页 |
| ·检查点相关优化技术研究 | 第25-26页 |
| ·星载嵌入式系统的检查点技术 | 第26-27页 |
| ·本章小节 | 第27-29页 |
| 第三章 面向星载任务的局部检查点模型LCM | 第29-42页 |
| ·模型基本假设 | 第29-31页 |
| ·局部检查点模型 | 第31-33页 |
| ·段内局部回滚恢复方法 | 第31页 |
| ·程序段的划分 | 第31-33页 |
| ·局部检查点的保存内容 | 第33-35页 |
| ·计算数据集合的选取 | 第33-34页 |
| ·栈环境的保存 | 第34-35页 |
| ·模型分析 | 第35-41页 |
| ·LCM的优势 | 第35-37页 |
| ·LCM的局限性 | 第37-38页 |
| ·LCM的失效问题研究 | 第38-40页 |
| ·LCM的使用原则 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于LCM的VxWorks局部检查点机制的设计和实现 | 第42-56页 |
| ·VxWorks嵌入式操作系统环境 | 第42-45页 |
| ·多任务运行环境 | 第42-44页 |
| ·VxWorks的任务异常处理 | 第44-45页 |
| ·局部检查点机制LCMech | 第45-51页 |
| ·LCMech的模块框架 | 第45-46页 |
| ·主要数据结构设计 | 第46-48页 |
| ·各模块功能函数的设计和实现 | 第48-51页 |
| ·基于LCMech的VxWorks多级错误处理机制 | 第51-55页 |
| ·故障的分类及其对应处理策略 | 第52-54页 |
| ·VxWorks多级错误处理流程 | 第54-55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 评测方法与结果分析 | 第56-70页 |
| ·测试目的及方法 | 第56-57页 |
| ·面向任务的故障注入工具 | 第57-60页 |
| ·故障注入原理 | 第57-58页 |
| ·故障注入功能说明 | 第58-59页 |
| ·故障注入流程 | 第59-60页 |
| ·LCMech的测试与分析 | 第60-64页 |
| ·测试程序介绍 | 第60-62页 |
| ·测试结果与分析 | 第62-64页 |
| ·VxWorks多级错误处理机制的测试验证 | 第64-68页 |
| ·测试情景设计 | 第64-65页 |
| ·测试结果 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结束语 | 第70-72页 |
| ·本文主要贡献 | 第70-71页 |
| ·今后研究工作 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第78页 |