有限区间时变系统最小二乘学习辨识
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
·引言 | 第10页 |
·定常系统递推辨识方法 | 第10-11页 |
·时变系统递推辨识方法 | 第11-14页 |
·最小均方辨识方法(LMS) | 第11-12页 |
·带遗忘因子的最小二乘算法 | 第12-13页 |
·Kalman滤波方法 | 第13-14页 |
·学习辨识方法 | 第14-15页 |
·本文的研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
第二章 最小二乘辨识算法 | 第18-26页 |
·最小二乘批处理算法 | 第18-19页 |
·递推最小二乘算法 | 第19-21页 |
·带遗忘因子的递推最小二乘算法 | 第21-24页 |
·数值结果 | 第24-26页 |
第三章 ARX模型的学习辨识 | 第26-36页 |
·迭代学习最小二乘辨识 | 第26-29页 |
·迭代学习批处理辨识算法 | 第26-28页 |
·迭代学习最小二乘辨识算法 | 第28-29页 |
·周期学习最小二乘辨识 | 第29-32页 |
·周期系统批处理辨识算法 | 第29-30页 |
·周期学习最小二乘辨识算法 | 第30-32页 |
·数值结果 | 第32-36页 |
·迭代学习算法数值仿真 | 第32-33页 |
·周期学习算法数值仿真 | 第33-36页 |
第四章 ARMAX模型的学习辨识 | 第36-51页 |
·基本事实和引理 | 第36-37页 |
·鞅收敛定理 | 第36页 |
·离散系统的正实性 | 第36-37页 |
·时变ARMAX模型的学习算法 | 第37-38页 |
·收敛性分析 | 第38-46页 |
·数值结果 | 第46-51页 |
·迭代学习算例 | 第46-47页 |
·周期学习算例 | 第47-51页 |
第五章 基于辅助模型的迭代学习辨识 | 第51-66页 |
·输出误差模型(OE)的学习算法 | 第51-53页 |
·输出误差滑动平均模型(OEMA)的学习算法 | 第53-56页 |
·输出误差自回归模型(OEAR)的学习算法 | 第56-59页 |
·数值结果 | 第59-66页 |
·OE模型 | 第60页 |
·OEMA模型 | 第60-61页 |
·OEAR模型 | 第61-66页 |
第六章 Box-Jenkins模型的学习辨识 | 第66-75页 |
·Box-Jenkins模型学习算法 | 第66-71页 |
·数值结果 | 第71-72页 |
·小结 | 第72-75页 |
第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
·本文总结 | 第75页 |
·展望 | 第75-77页 |
参考文献 | 第77-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
攻读硕士学位期间参加的科研项目和研究成果 | 第82页 |