有限区间时变系统最小二乘学习辨识
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·定常系统递推辨识方法 | 第10-11页 |
| ·时变系统递推辨识方法 | 第11-14页 |
| ·最小均方辨识方法(LMS) | 第11-12页 |
| ·带遗忘因子的最小二乘算法 | 第12-13页 |
| ·Kalman滤波方法 | 第13-14页 |
| ·学习辨识方法 | 第14-15页 |
| ·本文的研究内容及章节安排 | 第15-18页 |
| 第二章 最小二乘辨识算法 | 第18-26页 |
| ·最小二乘批处理算法 | 第18-19页 |
| ·递推最小二乘算法 | 第19-21页 |
| ·带遗忘因子的递推最小二乘算法 | 第21-24页 |
| ·数值结果 | 第24-26页 |
| 第三章 ARX模型的学习辨识 | 第26-36页 |
| ·迭代学习最小二乘辨识 | 第26-29页 |
| ·迭代学习批处理辨识算法 | 第26-28页 |
| ·迭代学习最小二乘辨识算法 | 第28-29页 |
| ·周期学习最小二乘辨识 | 第29-32页 |
| ·周期系统批处理辨识算法 | 第29-30页 |
| ·周期学习最小二乘辨识算法 | 第30-32页 |
| ·数值结果 | 第32-36页 |
| ·迭代学习算法数值仿真 | 第32-33页 |
| ·周期学习算法数值仿真 | 第33-36页 |
| 第四章 ARMAX模型的学习辨识 | 第36-51页 |
| ·基本事实和引理 | 第36-37页 |
| ·鞅收敛定理 | 第36页 |
| ·离散系统的正实性 | 第36-37页 |
| ·时变ARMAX模型的学习算法 | 第37-38页 |
| ·收敛性分析 | 第38-46页 |
| ·数值结果 | 第46-51页 |
| ·迭代学习算例 | 第46-47页 |
| ·周期学习算例 | 第47-51页 |
| 第五章 基于辅助模型的迭代学习辨识 | 第51-66页 |
| ·输出误差模型(OE)的学习算法 | 第51-53页 |
| ·输出误差滑动平均模型(OEMA)的学习算法 | 第53-56页 |
| ·输出误差自回归模型(OEAR)的学习算法 | 第56-59页 |
| ·数值结果 | 第59-66页 |
| ·OE模型 | 第60页 |
| ·OEMA模型 | 第60-61页 |
| ·OEAR模型 | 第61-66页 |
| 第六章 Box-Jenkins模型的学习辨识 | 第66-75页 |
| ·Box-Jenkins模型学习算法 | 第66-71页 |
| ·数值结果 | 第71-72页 |
| ·小结 | 第72-75页 |
| 第七章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和研究成果 | 第82页 |