| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·论文选题背景和意义 | 第11-12页 |
| ·文献综述 | 第12-16页 |
| ·液压挖掘机国内外研究近况 | 第12-14页 |
| ·回转机构动力学理论研究 | 第14-15页 |
| ·回转机构动力学仿真应用研究 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 液压挖掘机回转机构系统动力学建模 | 第18-44页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·回转支承机构动力学模型 | 第19-33页 |
| ·液压挖掘机回转支承系统各部件之间运动学关系 | 第21-23页 |
| ·液压挖掘机回转支承单元系统动能 | 第23-26页 |
| ·钢球在滚道中的润滑接触等效刚度 | 第26-29页 |
| ·液压挖掘机回转支承单元系统势能 | 第29-31页 |
| ·液压挖掘机回转支承的耗散函数 | 第31-32页 |
| ·液压挖掘机回转支承单元系统振动微分方程 | 第32-33页 |
| ·回转传动机构动力学模型 | 第33-40页 |
| ·回转传动机构系统各部件运动学关系 | 第34-35页 |
| ·回转传动机构系统动能 | 第35页 |
| ·回转传动机构系统势能 | 第35-37页 |
| ·回转传动机构系统耗散函数 | 第37-39页 |
| ·回转传动机构系统动力学方程 | 第39-40页 |
| ·液压挖掘机回转支承机构.回转传动机构-工作装置系统动力学模型 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 3 液压挖掘机回转机构系统参激振动及耦合机理研究 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·液压挖掘机工作装置的转动惯量分析 | 第44-48页 |
| ·液压挖掘机工作装置转动惯量 | 第44-45页 |
| ·动臂转动惯量 | 第45-46页 |
| ·斗杆转动惯量 | 第46页 |
| ·铲斗转动惯量 | 第46-47页 |
| ·液压缸转动惯量 | 第47-48页 |
| ·系统的自激惯性力分析 | 第48-50页 |
| ·系统的参激振动机理 | 第50-52页 |
| ·系统参激振动耦合研究 | 第52-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 4 液压挖掘机回转机构系统非线性动态方程求解 | 第57-62页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·用模态叠加法求解系统非线性方程 | 第57-61页 |
| ·模态叠加分析方法 | 第57-58页 |
| ·回转机构系统变系数二阶微分方程组的解法 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 5 液压挖掘机回转机构动态特性实例仿真分析 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·系统仿真计算流程 | 第62-63页 |
| ·液压挖掘机回转机构系统仿真基本参数 | 第63-65页 |
| ·回转支承机构相关参数 | 第64页 |
| ·回转传动机构相关参数 | 第64页 |
| ·工作装置各构件相关参数 | 第64-65页 |
| ·工作装置转动惯量仿真分析 | 第65-67页 |
| ·动臂与工作装置转动惯量的关系 | 第65-66页 |
| ·斗杆与工作装置转动惯量的关系 | 第66页 |
| ·铲斗与工作装置转动惯量的关系 | 第66-67页 |
| ·系统固有频率仿真分析 | 第67-70页 |
| ·扭转振动固有频率与工作装置的关系 | 第67-68页 |
| ·扭转振动固有频率与回转机构的关系 | 第68-69页 |
| ·横向振动固有频率与回转机构的关系 | 第69-70页 |
| ·系统动态响应仿真分析 | 第70-73页 |
| ·回转齿轮啮合点的动态响应 | 第71-72页 |
| ·回转支承外套圈接触点的动态响应 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 6 试验研究 | 第75-82页 |
| ·引言 | 第75页 |
| ·试验设备简介 | 第75-77页 |
| ·试验系统的参数 | 第77页 |
| ·试验过程及结果分析 | 第77-80页 |
| ·振动信号采集点和实验过程 | 第77-78页 |
| ·实验结果及分析 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 7 全文总结与研究展望 | 第82-85页 |
| ·全文研究工作总结 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第91页 |