基于锥形无轴承异步电机的五自由度转子系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·无轴承电机研究背景 | 第12页 |
| ·无轴承电机发展现状 | 第12-21页 |
| ·两自由度无轴承电机 | 第13-15页 |
| ·基于无轴承电机的五自由度转子系统 | 第15-18页 |
| ·锥形无轴承电机 | 第18-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-22页 |
| ·本文提出结构的特点 | 第21-22页 |
| ·本文研究要点 | 第22页 |
| 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 5-DOF CBAM 悬浮力分析 | 第23-42页 |
| ·悬浮力产生原理 | 第23-26页 |
| ·轴向悬浮力产生原理 | 第23-24页 |
| ·径向悬浮力产生原理 | 第24-26页 |
| ·悬浮力解析模型 | 第26-36页 |
| ·转子偏心时的气隙磁场分布 | 第26-29页 |
| ·基于气隙磁密的悬浮力解析模型 | 第29-32页 |
| ·磁场饱和时最大悬浮力的确定 | 第32-33页 |
| ·基于气隙磁链和电感的径向可控悬浮力模型 | 第33-36页 |
| ·转子电流对悬浮力的影响 | 第36-41页 |
| ·转矩与径向悬浮力近似解耦的悬浮力模型 | 第36-37页 |
| ·悬浮绕组定子电流与励磁电流的关系 | 第37-39页 |
| ·悬浮力幅相偏差的减小与补偿方法 | 第39-41页 |
| 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 5-DOF CBAM 解耦控制策略 | 第42-61页 |
| ·轴向悬浮力线性化 | 第42-43页 |
| ·径向位移控制与轴向位移控制的解耦 | 第43-44页 |
| ·径向位移控制与转矩的解耦 | 第44页 |
| ·轴向位移控制与转矩的解耦 | 第44-51页 |
| ·气隙磁场定向控制 | 第45-48页 |
| ·以气隙磁链为控制量的直接转矩控制 | 第48-49页 |
| ·基于预测算法的 AF-DTC | 第49-51页 |
| ·控制系统仿真及结果分析 | 第51-60页 |
| ·转矩绕组动态仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| ·控制系统仿真分析 | 第54-60页 |
| 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 5-DOF CBAM 机电结构设计 | 第61-71页 |
| ·机电结构设计流程 | 第61-62页 |
| ·设计关键步骤 | 第62-63页 |
| ·主要限制条件 | 第63-64页 |
| ·其它耦合特性 | 第64-66页 |
| ·转子径向位移对转矩的影响 | 第64-66页 |
| ·转子轴向位移对转矩的影响 | 第66页 |
| ·设计实例 | 第66-70页 |
| 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 5-DOF CBAM 刚性转子位移控制 | 第71-91页 |
| ·刚性转子受力分析 | 第71-77页 |
| ·广义坐标系的建立 | 第71-72页 |
| ·转子倾斜时的悬浮力模型 | 第72-77页 |
| ·刚性转子动力学模型 | 第77-79页 |
| ·转子位移集中控制 | 第79-84页 |
| ·转子位移分散控制 | 第84-89页 |
| ·转子位移交叉反馈控制 | 第89-90页 |
| 本章小结 | 第90-91页 |
| 第六章 5-DOF CBAM 转子位移自检测方法 | 第91-99页 |
| ·绕组模型的等效 | 第91-93页 |
| ·转子位移对电感的影响分析 | 第93-95页 |
| ·转子位移信号解调方法 | 第95-97页 |
| ·转子位移自检测系统设计与仿真 | 第97-98页 |
| 本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 5-DOF CBAM 系统实现 | 第99-115页 |
| ·系统总体结构 | 第99页 |
| ·控制系统硬件电路 | 第99-103页 |
| ·IPM 驱动电路 | 第100页 |
| ·电压检测电路 | 第100-101页 |
| ·电流检测电路 | 第101页 |
| ·位移检测电路 | 第101-102页 |
| ·转速检测电路 | 第102-103页 |
| ·控制系统算法实现 | 第103-107页 |
| ·主程序 | 第103-104页 |
| ·功率驱动保护中断处理程序 | 第104页 |
| ·T1 下溢中断处理程序 | 第104-107页 |
| ·实验及结果分析 | 第107-113页 |
| ·实验样机设计 | 第107-110页 |
| ·实验平台搭建 | 第110页 |
| ·转速控制实验 | 第110-113页 |
| ·静态悬浮实验 | 第113页 |
| 本章小结 | 第113-115页 |
| 结论 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 附录 A 电磁设计计算结果 | 第125-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第130-131页 |
| 致谢 | 第131-132页 |
