| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·现代建模与仿真技术简介 | 第8页 |
| ·工业过程建模方法 | 第8-13页 |
| ·冶金行业建模与仿真的研究 | 第13页 |
| ·本文的主要内容 | 第13-16页 |
| 2 冷轧连续退火机组概述 | 第16-23页 |
| ·冷轧连续退火技术简介 | 第16页 |
| ·生产设备与工艺流程简介 | 第16-21页 |
| ·生产流程与设备 | 第16-19页 |
| ·控制结构 | 第19-21页 |
| ·带钢张力仿真系统 | 第21-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 冷轧连续退火机组开卷机带钢张力的建模及仿真 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·开卷机带钢张力模型的建立 | 第23-26页 |
| ·张力机理模型的建立 | 第23-25页 |
| ·建立状态空间表达式 | 第25-26页 |
| ·开卷机张力控制算法 | 第26-27页 |
| ·开发张力闭环控制仿真软件 | 第27-28页 |
| ·仿真实验 | 第28-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 4 冷轧连续退火机组入口活套区域带钢张力的建模及仿真 | 第32-44页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·入口活套区域带钢张力模型的建立 | 第32-36页 |
| ·张力机理模型的建立 | 第32-35页 |
| ·建立状态空间表达式 | 第35-36页 |
| ·入口活套区域带钢张力控制算法 | 第36-38页 |
| ·张力控制 | 第36-38页 |
| ·位置控制 | 第38页 |
| ·开发张力闭环控制仿真软件 | 第38-41页 |
| ·仿真实验 | 第41-43页 |
| ·张力设定值改变时的仿真实验 | 第41-43页 |
| ·外加扰动阶跃响应仿真实验 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 5 冷轧连续退火机组加热炉带钢张力的建模及仿真 | 第44-55页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·加热炉带钢张力模型的建立 | 第44-47页 |
| ·张力机理模型的建立 | 第44-45页 |
| ·建立状态空间表达式 | 第45-47页 |
| ·加热炉带钢张力控制算法 | 第47-48页 |
| ·开发张力闭环控制仿真软件 | 第48-51页 |
| ·仿真实验 | 第51-54页 |
| ·张力设定值改变时的仿真实验 | 第51-52页 |
| ·外加扰动阶跃响应仿真实验 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 6 冷轧连续退火机组张紧辊带钢张力的建模及仿真 | 第55-64页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·张紧辊带钢张力模型的建立 | 第55-58页 |
| ·张力机理模型的建立 | 第55-57页 |
| ·建立状态空间表达式 | 第57-58页 |
| ·张紧辊带钢张力的控制算法 | 第58页 |
| ·开发张力闭环控制仿真软件 | 第58-60页 |
| ·仿真实验 | 第60-63页 |
| ·张力设定值改变的仿真实验 | 第61-62页 |
| ·外加扰动阶跃相应仿真实验 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 7 张力控制的半实物仿真实验系统 | 第64-68页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·实验系统的总体结构 | 第64-67页 |
| ·硬件平台 | 第65页 |
| ·软件平台 | 第65-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 8 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |