| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·论文研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及应用前景 | 第10-16页 |
| ·国外测角系统的发展状况 | 第10-12页 |
| ·国内测角系统的发展状况 | 第12-14页 |
| ·组合测角的应用前景 | 第14-16页 |
| ·本课题的研究方向和内容 | 第16-18页 |
| 第2章 测角传感器结构和工作原理 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·感应同步器结构和工作原理 | 第19-25页 |
| ·感应同步器的结构 | 第19-20页 |
| ·感应同步器工作原理 | 第20-25页 |
| ·旋转变压器结构和工作原理 | 第25-28页 |
| ·旋转变压器的结构 | 第25-26页 |
| ·旋转变压器的工作原理 | 第26-28页 |
| ·光栅的结构和工作原理 | 第28-31页 |
| ·直线光栅的结构 | 第28-29页 |
| ·圆光栅的结构 | 第29-30页 |
| ·光栅工作原理 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 测角电路的设计原理 | 第32-41页 |
| ·测角电路的设计原理 | 第32-38页 |
| ·基于AD2S80 的鉴幅型感应同步器测角电路原理 | 第32-34页 |
| ·基于AD2S80 的鉴幅型旋转变压器测角电路原理 | 第34-35页 |
| ·测角电路硬件设计 | 第35-38页 |
| ·基于HCTL2022 解码/计数芯片的光栅测角电路的设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 测角传感器的误差分析 | 第41-62页 |
| ·基于AD2S80 轴角转换器的感应同步器测角系统的误差分析 | 第41-48页 |
| ·激磁信号与参考信号不正交时的测角误差 | 第41-46页 |
| ·感应同步器两相输出信号幅值不等引起的测角误差 | 第46页 |
| ·感应同步器两相输出信号幅值不正交引起的测角误差 | 第46-47页 |
| ·感应同步器两相输出相互耦合引起的测角误差 | 第47页 |
| ·参考信号对两相输出有干扰引起的测角误差 | 第47-48页 |
| ·圆光栅测角误差分析 | 第48-61页 |
| ·圆光栅理想条件下的莫尔条纹方程 | 第48-50页 |
| ·圆光栅偏心误差分析 | 第50-55页 |
| ·圆光栅倾角误差分析 | 第55-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 测角数据融合 | 第62-75页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·固定权值的加权平均数据融合算法 | 第62-68页 |
| ·联邦Kalman滤波数据融合算法 | 第68-74页 |
| ·各子滤波器估计不相关条件下联邦Kalman滤波原理 | 第69-71页 |
| ·基于联邦Kalman滤波算法的测角数据融合 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
