| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·迭代学习控制 | 第11-16页 |
| ·迭代学习控制的发展 | 第12-13页 |
| ·迭代学习控制的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·迭代学习控制存在的问题 | 第15页 |
| ·迭代学习控制的未来发展方向 | 第15-16页 |
| ·自适应神经模糊推理系统在迭代学习控制初始控制中的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作和章节安排 | 第17-19页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 第2章 相关知识准备 | 第19-40页 |
| ·迭代学习控制 | 第19-30页 |
| ·迭代学习控制的基本思想与控制结构 | 第19-21页 |
| ·迭代学习控制的数学描述 | 第21页 |
| ·迭代学习控制方法的分类 | 第21-22页 |
| ·迭代学习控制算法的研究 | 第22-27页 |
| ·常用的迭代学习控制算法 | 第27-30页 |
| ·人工神经网络 | 第30-33页 |
| ·人工神经网络的基本原理 | 第31页 |
| ·人工神经网络的结构及学习方法 | 第31-33页 |
| ·神经网络的训练算法 | 第33页 |
| ·模糊推理系统 | 第33-35页 |
| ·模糊推理系统的构成 | 第34-35页 |
| ·模糊推理系统的分类 | 第35页 |
| ·自适应神经模糊推理系统 | 第35-39页 |
| ·自适应神经模糊推理系统结构 | 第35-37页 |
| ·自适应神经模糊推理系统学习算法 | 第37-38页 |
| ·自适应神经模糊推理系统的控制方法 | 第38页 |
| ·自适应神经模糊推理系统的设计 | 第38-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第3章 迭代学习控制初始控制策略研究 | 第40-50页 |
| ·迭代学习控制初始控制基本思想与控制结构 | 第40-48页 |
| ·迭代学习控制初始控制基本思想 | 第40页 |
| ·迭代学习控制初始控制的控制结构 | 第40-48页 |
| ·迭代学习控制初始控制收敛性分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自适应神经模糊推理系统在迭代学习控制初始控制中的应用 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制方法 | 第50-52页 |
| ·迭代学习控制算法 | 第50-52页 |
| ·BP神经网络 | 第52页 |
| ·仿真结果 | 第52-67页 |
| ·基于BP神经网络的迭代学习控制初始控制设计 | 第53-62页 |
| ·基于自适应神经模糊推理系统的迭代学习控制初始控制设计 | 第62-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第75页 |
