基于生物机制的机器人方位和颜色认知研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景 | 第8-9页 |
| ·视觉认知的研究和发展动态 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 方位和颜色认知的理论基础 | 第12-24页 |
| ·生物学理论基础 | 第12-22页 |
| ·视网膜和外膝体的生物学基础 | 第12-14页 |
| ·与方位和颜色有关视皮层分析 | 第14-16页 |
| ·方位和颜色的分离通路 | 第16-17页 |
| ·V1 皮层的细胞功能柱 | 第17-21页 |
| ·生理心理学 | 第21-22页 |
| ·分散记忆系统 | 第22页 |
| ·论文的数学理论基础 | 第22-23页 |
| ·拓扑 | 第22-23页 |
| ·范畴 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 机器人方位通路的数学结构 | 第24-50页 |
| ·V1 皮层方位通路的结构设计 | 第24-28页 |
| ·最简单细胞的设计 | 第24-25页 |
| ·简单细胞的设计 | 第25-27页 |
| ·复杂细胞的设计 | 第27-28页 |
| ·方位认知系统的数学结构研究 | 第28-49页 |
| ·最简单细胞到简单细胞功能间的同源关系 | 第30-35页 |
| ·最简单细胞到简单细胞功能间的同靶关系 | 第35-37页 |
| ·简单细胞到复杂细胞功能间的同靶关系 | 第37-39页 |
| ·简单细胞功能间互耦关系 | 第39-40页 |
| ·最简单细胞到简单细胞功能间的并行关系 | 第40-43页 |
| ·系统功能间因果链的关系 | 第43-44页 |
| ·系统功能间时序链的关系 | 第44-46页 |
| ·范畴间关系 | 第46-48页 |
| ·系统的拓扑关系 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 机器人颜色通路的数学结构 | 第50-59页 |
| ·双拮抗细胞的结构设计 | 第50-51页 |
| ·机器人颜色通路的数学结构 | 第51-58页 |
| ·最简单细胞到双拮抗细胞功能间的同靶关系 | 第53-54页 |
| ·最简单细胞到双拮抗细胞功能间的并行关系 | 第54页 |
| ·颜色系统功能间因果链的关系 | 第54-55页 |
| ·颜色系统功能间时序链的关系 | 第55-57页 |
| ·颜色系统的拓扑关系 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 机器人方位和颜色认知的实验研究 | 第59-80页 |
| ·机器人方位认知的实验研究 | 第59-76页 |
| ·简单细胞权值比 | 第59-60页 |
| ·简单细胞对不同条形刺激的反应 | 第60-62页 |
| ·size-1 型简单细胞的实验研究 | 第62-65页 |
| ·size-2 型简单细胞的实验研究 | 第65-66页 |
| ·size-3 型简单细胞的实验研究 | 第66-68页 |
| ·size-4 型简单细胞的实验研究 | 第68-70页 |
| ·简单细胞ON 和OFF 通路的实验 | 第70-72页 |
| ·简单细胞的耦合作用 | 第72-73页 |
| ·复杂细胞的认知实验 | 第73-76页 |
| ·机器人颜色认知的实验研究 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 结论与展望 | 第80-82页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 摘要 | 第86-88页 |
| Abstract | 第88-90页 |
