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微型履带山地拖拉机稳定性能研究

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
第一章 绪论第11-17页
   ·研究背景与意义第11页
   ·国内外山地机械现状第11-14页
     ·国内山地机械现状第11-13页
     ·国外山地机械现状第13-14页
   ·国内外履带车辆稳定性研究现状第14-15页
     ·国外履带车辆稳定性研究现状第14页
     ·国内履带车辆稳定性研究现状第14-15页
   ·本文研究的目标和主要内容第15-17页
     ·研究目标第15-16页
     ·研究内容第16-17页
第二章 总体布局及液压调平装置的分析第17-23页
   ·引言第17页
   ·总体布局第17-18页
     ·总体布局的原则第17页
     ·总体布局的形式第17-18页
   ·液压调平装置的分析第18-22页
     ·工作原理第18-19页
     ·液压调平装置对整机质心的影响第19-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 稳定性理论分析第23-39页
   ·引言第23页
   ·坡道直线行驶稳定性第23-29页
     ·坡道直线行驶的纵向稳定性第23-25页
     ·坡道直线行驶的横向稳定性第25-27页
     ·液压调平装置对直线行驶稳定性的影响第27-29页
   ·坡道转向稳定性第29-38页
     ·纵向坡道匀速转向第29-33页
     ·横向坡道匀速转向第33-38页
   ·本章小结第38-39页
第四章 样机的试验与分析第39-45页
   ·引言第39页
   ·整机参数的确定第39-42页
     ·样机使用重量和整机结构参数的测定第39页
     ·样机重心坐标的测定第39-41页
     ·测定结果与分析第41-42页
     ·质心位置对坡道行驶稳定性的影响第42页
   ·稳定性试验第42-44页
     ·试验目的第42-43页
     ·试验条件第43页
     ·试验方案第43-44页
     ·试验结果与分析第44页
   ·本章小结第44-45页
第五章 车架的有限元分析第45-57页
   ·引言第45页
   ·有限元分析方法基本理论第45-46页
     ·有限元分析的基本步骤第45-46页
     ·ANSYS 软件简介第46页
   ·车架的有限元静力分析第46-50页
     ·车架有限元模型的建立第46-47页
     ·施加载荷及边界条件第47-49页
     ·车架的静力特性分析第49-50页
   ·车架的模态分析第50-56页
     ·模态分析基本理论第50页
     ·模型的建立第50页
     ·模态分析设置第50页
     ·施加边界条件第50页
     ·车架的模态分析结果第50-55页
     ·结果分析第55页
     ·振动控制第55-56页
   ·本章小结第56-57页
第六章 结论与展望第57-58页
   ·结论第57页
   ·展望第57-58页
参考文献第58-62页
致谢第62-63页
作者简介第63页

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