| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景和意义 | 第8页 |
| ·超声探伤原理及自动探伤研究现状 | 第8-12页 |
| ·超声探伤特点 | 第8-9页 |
| ·自动超声探伤 | 第9-12页 |
| ·课题研究主要内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 系泊链自动超声探伤技术分析 | 第14-20页 |
| ·系泊链自动超声探伤方式选择及参数设定 | 第14-17页 |
| ·系泊链自动超声探伤的耦合方式选择 | 第17-18页 |
| ·系泊链自动超声探伤自适应探头架的设计 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 系泊链自动超声探伤装置总体设计 | 第20-32页 |
| ·系泊链自动超声探伤装置功能分析 | 第20页 |
| ·系泊链的自动超声探伤工艺分析 | 第20-24页 |
| ·输送链环工艺分析 | 第20-22页 |
| ·工位进给工艺分析 | 第22页 |
| ·超声扫查工艺分析 | 第22-24页 |
| ·系泊链超声探伤装置机构设计 | 第24-31页 |
| ·输送链环机构设计 | 第25-26页 |
| ·圆周工位进给机构设计 | 第26页 |
| ·轴向工位进给机构设计 | 第26-27页 |
| ·径向工位进给机构设计 | 第27-28页 |
| ·扫查方案设计 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 半圆周扫查五杆机构运动学分析及工作空间分析 | 第32-52页 |
| ·运动学分析 | 第32-45页 |
| ·二级杆组位置分析 | 第32-36页 |
| ·正运动学分析 | 第36-39页 |
| ·逆运动学分析 | 第39-45页 |
| ·工作空间分析 | 第45-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 半圆周扫查五杆机构优化设计 | 第52-61页 |
| ·机构优化设计概述 | 第52-54页 |
| ·超声探头入射角度优化 | 第54-55页 |
| ·五杆机构运动性能优化 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 半圆周扫查五杆机构运动误差和结构误差分析 | 第61-72页 |
| ·原动件角度误差影响分析 | 第61-66页 |
| ·半圆周扫查五杆机构结构误差分析 | 第66-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72页 |
| ·研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第77-80页 |
| 附录 | 第80页 |