| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·本课题的研究现状 | 第11-14页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第11-12页 |
| ·超大型油轮操纵性的研究现状 | 第12-13页 |
| ·港内拖轮协船舶操纵的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文做的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 超大型油轮操纵运动数学模型 | 第15-35页 |
| ·船舶操纵运动方程的建立 | 第15-19页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第15-16页 |
| ·船舶运动数学方程的建立 | 第16-18页 |
| ·船舶运动参数的无因次化 | 第18-19页 |
| ·作用于船体上的流体动力和力矩的计算 | 第19-24页 |
| ·作用于船体上的惯性类流体动力和力矩的计算 | 第19-20页 |
| ·作用于船体上的粘性类流体动力和力矩的计算 | 第20-24页 |
| ·螺旋桨、舵上的流体动力和力矩的计算模型 | 第24-29页 |
| ·作用于螺旋桨上的流体动力和力矩 | 第24-26页 |
| ·作用于舵上的流体动力和力矩 | 第26-29页 |
| ·船舶干扰力和力矩的计算模型 | 第29-31页 |
| ·作用于船体的风力和力矩的计算模型 | 第29-30页 |
| ·作用于船体的流力和力矩的计算模型 | 第30-31页 |
| ·船舶运动数学模型的浅水修正 | 第31-35页 |
| ·对贵岛模型流体动力导数的浅水修正 | 第31-33页 |
| ·对芳村模型流体动力导数的浅水修正 | 第33页 |
| ·对螺旋桨推力和转矩的浅水修正 | 第33-34页 |
| ·对舵力和力矩的浅水修正 | 第34页 |
| ·对附加质量和附加惯性矩的浅水修正 | 第34-35页 |
| 第3章 VLCC掉头靠泊操纵的探讨和拖轮力的计算模型 | 第35-47页 |
| ·VLCC概述 | 第35-38页 |
| ·VLCC的定义和船型特点 | 第35-36页 |
| ·VLCC操纵特性 | 第36-38页 |
| ·拖轮协助VLCC掉头靠泊 | 第38-44页 |
| ·所需拖轮总功率和总拖力的计算方法 | 第38-40页 |
| ·余速控制 | 第40-41页 |
| ·协助掉头 | 第41-42页 |
| ·平行抵泊 | 第42-44页 |
| ·拖轮力的计算模型 | 第44-47页 |
| ·拖轮力和力矩模型 | 第44-45页 |
| ·拖轮水动力的近似估算模型 | 第45页 |
| ·拖轮桨推力的近似估算模型 | 第45-46页 |
| ·作用于大船的拖轮力计算模型 | 第46-47页 |
| 第4章 拖轮协助30万吨级VLCC掉头靠泊操纵仿真研究 | 第47-66页 |
| ·MATLAB仿真的实现过程 | 第47-49页 |
| ·浅水、无风流作用下的模型验证 | 第49-51页 |
| ·余速控制仿真 | 第51-55页 |
| ·主机慢速前进控制余速过程受风影响运动仿真 | 第51-53页 |
| ·主机停车控制余速仿真 | 第53页 |
| ·主机微进车、拖轮后拖减速运动仿真 | 第53-55页 |
| ·掉头过程仿真 | 第55-62页 |
| ·无风、流条件下掉头仿真 | 第55-57页 |
| ·风作用下的掉头仿真 | 第57-60页 |
| ·顺流作用下的掉头仿真 | 第60-62页 |
| ·平移抵泊仿真 | 第62-66页 |
| ·顶流靠泊受拢风、开风的影响 | 第62-63页 |
| ·风、流合作用下拖轮协VLCC掉头靠泊操纵实例探讨 | 第63-66页 |
| 第5章 结论和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录A NEW SPIRIT轮的主要参数表 | 第72-73页 |
| 附录B ZP型拖轮的主要参数表 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 研究生履历 | 第75页 |
