| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第15页 |
| 1.2 电活性聚合物 | 第15-17页 |
| 1.2.1 电子型电活性聚合物 | 第16页 |
| 1.2.2 离子型电活性聚合物 | 第16-17页 |
| 1.3 介电弹性体的概述 | 第17-21页 |
| 1.3.1 介电弹性体发电机及原理 | 第18-19页 |
| 1.3.2 介电弹性体驱动器及原理 | 第19-20页 |
| 1.3.3 介电弹性体驱动器的研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 新型核壳结构介电粒子的研究和复合材料的制备 | 第21-23页 |
| 1.4.1 陶瓷基介电填料 | 第21-22页 |
| 1.4.2 导电粒子填料 | 第22-23页 |
| 1.5 低模量介电弹性体的研究 | 第23-24页 |
| 1.6 本课题研究的内容及创新点 | 第24-27页 |
| 1.6.1 研究的内容 | 第24页 |
| 1.6.2 研究的创新点 | 第24-27页 |
| 第二章 实验部分 | 第27-35页 |
| 2.1 实验材料及配方 | 第27-29页 |
| 2.1.1 实验材料 | 第27页 |
| 2.1.2 实验配方 | 第27-29页 |
| 2.1.2.1 仿生法制备TiO_2/NBR介电弹性体复合材料 | 第27-28页 |
| 2.1.2.2 ESO/PANI/NBR介电弹性体复合材料的制备及性能研究 | 第28页 |
| 2.1.2.3 SO/BT/SR介电弹性体复合材料的制备及性能研究 | 第28-29页 |
| 2.2 实验所需设备及测试仪器 | 第29页 |
| 2.3 实验工艺 | 第29-31页 |
| 2.3.1 仿生法制备TiO_2/NBR介电弹性体复合材料 | 第29-30页 |
| 2.3.2 ESO/PANI/NBR介电弹性体复合材料的制备及性能研究 | 第30页 |
| 2.3.3 SO/BT/SR介电弹性体复合材料的制备及性能研究 | 第30-31页 |
| 2.4 主要表征方法 | 第31-35页 |
| 2.4.1 热失重分析仪(TG) | 第31页 |
| 2.4.2 差示扫描量热仪(DSC) | 第31页 |
| 2.4.3 扫描电子显微镜(SEM) | 第31页 |
| 2.4.4 高分辨率透射电子显微镜(HRTEM) | 第31页 |
| 2.4.5 X射线光电子能谱分析仪(XPS) | 第31-32页 |
| 2.4.6 X射线衍射仪(XRD) | 第32页 |
| 2.4.7 傅里叶红外光谱分析(FTIR) | 第32页 |
| 2.4.8 介电性能 | 第32页 |
| 2.4.9 电致形变性能 | 第32-33页 |
| 2.4.10 橡胶性能相关 | 第33-35页 |
| 2.4.10.1 硫化性能测试 | 第33页 |
| 2.4.10.2 力学性能测试 | 第33-35页 |
| 第三章 仿生法制备TiO_2/NBR介电弹性体复合材料 | 第35-47页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 仿生法制备核壳结构介电粒子 | 第36-39页 |
| 3.2.1 合成路线 | 第36页 |
| 3.2.2 XPS表征 | 第36-37页 |
| 3.2.3 微观形貌 | 第37-38页 |
| 3.2.4 热失重分析 | 第38页 |
| 3.2.5 XRD分析 | 第38-39页 |
| 3.3 制备NBR介电复合材料 | 第39-46页 |
| 3.3.1 复合材料断面的微观形貌 | 第39-40页 |
| 3.3.2 复合材料的机械性能和弹性模量分析 | 第40-42页 |
| 3.3.3 复合材料的介电性能 | 第42-44页 |
| 3.3.4 复合材料的电致形变性能 | 第44-46页 |
| 3.4 总结 | 第46-47页 |
| 第四章 ESO/PANI/NBR介电弹性体复合材料的制备及性能研究 | 第47-57页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 PANI含量对NBR复合材料电机性能的影响 | 第47-49页 |
| 4.2.1 介电性能 | 第47-48页 |
| 4.2.2 力学性能 | 第48-49页 |
| 4.2.3 电致形变性能 | 第49页 |
| 4.3 ESO的加入对PANI/NBR复合材料体系电机性能的影响 | 第49-52页 |
| 4.3.1 介电性能 | 第50-51页 |
| 4.3.2 电致形变性能 | 第51-52页 |
| 4.4 电致形变量增加的机理 | 第52-56页 |
| 4.5 总结 | 第56-57页 |
| 第五章 SO/BT/SR介电弹性体复合材料的制备及性能研究 | 第57-65页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 不同含量BT对SR复合材料的电机性能影响 | 第57-60页 |
| 5.2.1 力学性能 | 第57-58页 |
| 5.2.2 介电性能 | 第58-59页 |
| 5.2.3 微观形貌性能分析 | 第59页 |
| 5.2.4 电致形变性能 | 第59-60页 |
| 5.3 不同含量的SO对BT/SR复合材料电机性能的影响 | 第60-64页 |
| 5.3.1 复合材料的制备 | 第61页 |
| 5.3.2 力学性能 | 第61页 |
| 5.3.3 介电性能 | 第61-62页 |
| 5.3.4 微观形貌性能分析 | 第62-63页 |
| 5.3.5 电致形变性能 | 第63-64页 |
| 5.4 总结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者和导师简介 | 第79-80页 |
| 附件 | 第80-81页 |
