基于半球谐振陀螺的惯性导航系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·捷联惯性导航技术概述 | 第9-11页 |
| ·半球谐振陀螺技术概述 | 第11-15页 |
| ·半球谐振陀螺简介 | 第11-12页 |
| ·半球谐振陀螺与其它陀螺的比较 | 第12-13页 |
| ·半球谐振陀螺的研究进展 | 第13-14页 |
| ·半球谐振陀螺用于导航系统的进展情况 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 半球谐振陀螺的动力学模型分析 | 第17-30页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·半球壳谐振子的动力学模型 | 第17-20页 |
| ·半球壳的坐标和振型方程 | 第18-19页 |
| ·半球壳谐振子动力学模型 | 第19-20页 |
| ·动力学模型的近似解析分析 | 第20-23页 |
| ·半球壳谐振子参数的近似计算公式 | 第20-21页 |
| ·陀螺谐振频率和进动因子的变化规律 | 第21-23页 |
| ·半球谐振子的ANSYS有限元分析 | 第23-29页 |
| ·建立谐振子的有限元模型 | 第24-25页 |
| ·半球谐振子的模态分析 | 第25-27页 |
| ·谐振子结构参数对谐振频率的影响规律 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 惯性元件测试与标定 | 第30-40页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·利用LabView软件建立测试系统 | 第30-31页 |
| ·半球谐振陀螺的测试与标定 | 第31-35页 |
| ·静态零点漂移测试 | 第31-34页 |
| ·陀螺一次模型的标定 | 第34-35页 |
| ·加速度计的测试与标定 | 第35-39页 |
| ·初始安装角辨识 | 第36页 |
| ·模型各项系数的估计 | 第36-38页 |
| ·测试结果示例 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统的设计和实现 | 第40-65页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统机械结构设计 | 第40-42页 |
| ·系统硬件设计 | 第42-44页 |
| ·捷联惯性导航算法 | 第44-57页 |
| ·导航常用坐标系定义 | 第44-45页 |
| ·姿态矩阵和位置矩阵 | 第45-48页 |
| ·捷联惯导系统中的计算 | 第48-54页 |
| ·初始条件的给定与初始数据的计算 | 第54-55页 |
| ·捷联惯导计算不同迭代周期的划分 | 第55-57页 |
| ·捷联惯导系统的初始对准 | 第57-60页 |
| ·初始对准的方向余弦法 | 第57-58页 |
| ·初始对准的欧拉角法 | 第58-60页 |
| ·系统软件设计 | 第60-62页 |
| ·测试结果及分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
