多传感器多目标航迹合成算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·网络中心战的研究概况 | 第11-13页 |
| ·协同作战能力的研究概况 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容及论文结构 | 第15-16页 |
| 第2章 滤波算法与机动目标跟踪 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·滤波模型 | 第16-18页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第16-17页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第17-18页 |
| ·目标运动的数学模型 | 第18-21页 |
| ·CV运动模型 | 第18-19页 |
| ·CA运动模型 | 第19页 |
| ·CT模型 | 第19-20页 |
| ·Singer模型 | 第20-21页 |
| ·当前统计模型 | 第21页 |
| ·机动目标跟踪 | 第21-25页 |
| ·具有机动检测的跟踪算法 | 第21-22页 |
| ·无需机动检测的跟踪算法 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 CEC网络中航迹合成算法 | 第26-47页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·航迹合成算法概述 | 第26-27页 |
| ·多传感器航迹关联 | 第27-32页 |
| ·加权航迹关联算法 | 第28页 |
| ·序贯航迹关联算法 | 第28-29页 |
| ·统计双门限航迹关联算法 | 第29页 |
| ·基于小波变换的航迹关联算法 | 第29-32页 |
| ·多传感器航迹融合 | 第32-40页 |
| ·不带反馈的最优分布式估计融合 | 第32-33页 |
| ·带反馈的最优分布式估计融合 | 第33-34页 |
| ·异步多传感器航迹融合 | 第34-37页 |
| ·不同维状态多传感器航迹融合 | 第37-39页 |
| ·异类传感器航迹融合 | 第39-40页 |
| ·接力跟踪 | 第40-46页 |
| ·接力跟踪算法概述 | 第40-41页 |
| ·线性机动外推 | 第41-43页 |
| ·圆周机动外推 | 第43-44页 |
| ·外推跟踪算法误差修正 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 仿真实验结果及分析 | 第47-67页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-65页 |
| ·机动目标跟踪算法性能比较 | 第47-53页 |
| ·航迹关联算法性能比较 | 第53-54页 |
| ·航迹融合算法性能比较 | 第54-60页 |
| ·接力跟踪 | 第60-64页 |
| ·外推跟踪算法误差修正 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
