| Abstract | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Acknowledgements | 第6-9页 |
| List of Figures | 第9-10页 |
| List of Tables | 第10-11页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-16页 |
| ·The Source and Aim of the Problem | 第11-12页 |
| ·Brief Introduction of Ripples in AC PM Motor Model | 第12-13页 |
| ·The Research in the Field | 第13-14页 |
| ·The Research Content | 第14-16页 |
| Chapter 2 Modelling of Vector Control of AC PM Motor and Disturbances | 第16-22页 |
| ·The Model of Vector Control of AC PM Motors | 第16-17页 |
| ·Disturbances Modeling | 第17-20页 |
| ·Summary | 第20-22页 |
| Chapter 3 Controller Design | 第22-37页 |
| ·Design of 2DOF Robust Regulators | 第22-25页 |
| ·Controller Design for Constant Reference | 第25-28页 |
| ·Controller Design for Slowly Time-Varying Step Reference | 第28-36页 |
| ·Summary | 第36-37页 |
| Chapter 4 The Generalization of the Results to n Sinusoidal Modes | 第37-48页 |
| ·Design of LTI 2DOF Controller with n Sinusoidal Modes | 第37-39页 |
| ·Slowly Time-Varying Frequencies with n Sinusoidal Modes | 第39-47页 |
| ·Summary | 第47-48页 |
| Chapter 5 Simulation Results | 第48-58页 |
| ·The First Case | 第50-52页 |
| ·The Second Case | 第52-55页 |
| ·The Third Case | 第55-57页 |
| ·Summary | 第57-58页 |
| Conclusions | 第58-59页 |
| Appendix A | 第59-61页 |
| References | 第61-65页 |
