伺服电机磁电式编码器的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题背景 | 第9-11页 |
| ·国内外文献综述 | 第11-13页 |
| ·课题研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 磁电式编码器设计方案的选择与论证 | 第14-21页 |
| ·编码器信号处理算法的选择 | 第14-16页 |
| ·基于求反正切的信号处理算法 | 第14-15页 |
| ·基于查表方式的信号处理算法 | 第15-16页 |
| ·编码器信号发生方案的分析 | 第16-18页 |
| ·磁电式编码器整体结构方案的设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 编码器信号发生部分磁场分析及结构设计 | 第21-35页 |
| ·编码器信号发生部分的组成 | 第21-23页 |
| ·单对磁极永磁体 | 第21-22页 |
| ·磁敏元件 | 第22-23页 |
| ·软磁铁氧体 | 第23页 |
| ·编码器信号发生部分磁场分析 | 第23-31页 |
| ·磁钢环产生的磁感应信号 | 第23-26页 |
| ·常用信号发生结构的磁场分析 | 第26-28页 |
| ·信号发生结构的改进分析 | 第28-31页 |
| ·编码器信号发生部分的结构设计 | 第31-34页 |
| ·基本尺寸 | 第32页 |
| ·软磁铁氧体结构和分布设计 | 第32页 |
| ·软磁铁氧体保持架结构设计 | 第32-34页 |
| ·伺服电机端面机械安装结构设计 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于嵌入式单片机的编码器信号处理实现 | 第35-47页 |
| ·嵌入式单片机μPD70F3184 介绍 | 第35-36页 |
| ·嵌入式单片机在编码器信号处理中的应用 | 第36-41页 |
| ·编码器信号处理实现的工作原理 | 第36-37页 |
| ·同步串口CSIB0 的应用 | 第37-38页 |
| ·AD0和AD1 的应用 | 第38页 |
| ·内置Flash的应用 | 第38-39页 |
| ·基于查表方式的信号处理过程的实现 | 第39-41页 |
| ·基于单片机的信号处理部分的硬件设计 | 第41-46页 |
| ·基于单片机的信号处理硬件架构 | 第41页 |
| ·单片机的电源电路设计 | 第41-42页 |
| ·单片机通信电路设计 | 第42-44页 |
| ·单片机过压保护电路设计 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 磁电式编码器精度的试验研究 | 第47-53页 |
| ·试验研究具备的条件 | 第47-48页 |
| ·编码器信号处理精度分析试验 | 第48-52页 |
| ·编码器精度的理论分析 | 第48页 |
| ·电源噪声对精度影响的分析 | 第48-51页 |
| ·编码器精度的试验研究 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第59页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
