| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第9-10页 |
| ·机器人遥控焊接的研究现状 | 第10-12页 |
| ·分布式智能控制与MAS技术研究及应用现状 | 第12-17页 |
| ·智能控制发展概述 | 第12-13页 |
| ·分布式人工智能概述 | 第13-14页 |
| ·多智能体系统在制造系统中的应用 | 第14-17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 机器人遥控焊接系统的智能体结构建模 | 第18-28页 |
| ·机器人遥控焊接系统的硬件构成 | 第18-19页 |
| ·机器人遥控焊接的控制方式 | 第19-21页 |
| ·机器人遥控焊接系统的智能体结构建模 | 第21-27页 |
| ·模型的建立 | 第21-25页 |
| ·单个智能体的体系结构 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 机器人遥控焊接系统多智能体间的通信及协调机制 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·机器人遥控焊接多智能体系统的通信 | 第28-33页 |
| ·智能体通信方式 | 第29-30页 |
| ·智能体通信语言 | 第30-31页 |
| ·智能体通信中的知识描述 | 第31-33页 |
| ·机器人遥控焊接多智能体系统的协调与协作 | 第33-39页 |
| ·基于协商的协作方法 | 第34-36页 |
| ·合同网协商协议 | 第36-37页 |
| ·智能体的协作模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 机器人遥控焊接多智能体控制系统的实现 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统中各主要模块的实现 | 第40-49页 |
| ·智能体内部数据库模块 | 第41-43页 |
| ·智能体通信模块 | 第43-46页 |
| ·智能体反应模块 | 第46-47页 |
| ·智能体本地规划模块 | 第47-48页 |
| ·智能体协作模块 | 第48-49页 |
| ·多智能体系统内部运行机制 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 机器人遥控焊接多智能体控制系统实验验证 | 第52-60页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·机器人遥控焊接系统的硬件组成 | 第52-54页 |
| ·机器人遥示教实验 | 第54-59页 |
| ·实验步骤及具体操作 | 第55-57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第64页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |