| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 课题的来源及意义 | 第10页 |
| 1．2 金属带式无级变速传动国内外研究概况 | 第10-13页 |
| 1．2．1 金属带式无级变速传动的发展现状 | 第10-12页 |
| 1．2．2 金属带式无级变速传动机理的研究现状 | 第12-13页 |
| 1．2．3 金属带式无级变速传动动态特性的研究现状 | 第13页 |
| 1．3 国内外模态分析及动态测试技术的发展概况 | 第13-15页 |
| 1．3．1 模态分析技术的国内外研究动向 | 第14页 |
| 1．3．2 步进正弦技术 | 第14页 |
| 1．3．3 基于环境激励下的试验模态分析方法 | 第14-15页 |
| 1．4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 金属带式无级变速传动动力传递特性研究 | 第17-38页 |
| 2．1 引言 | 第17-18页 |
| 2．2 金属带式无级变速器基本结构及变速原理 | 第18-19页 |
| 2．3 金属带无级变速传动的基本几何关系 | 第19-21页 |
| 2．4 符号说明及坐标系统的设定 | 第21-22页 |
| 2．5 金属带式无级变速传动机理分析 | 第22-26页 |
| 2．5．1 传动比的情况 | 第23-24页 |
| 2．5．2 传动比的情况 | 第24-26页 |
| 2．6 金属带式无级变速传动动力传递的数值分析 | 第26-31页 |
| 2．6．1 弹性变形和金属块的微小滑移 | 第26页 |
| 2．6．2 摩擦力方向 | 第26-28页 |
| 2．6．3 力学分析模型 | 第28-30页 |
| 2．6．4 数值分析结果 | 第30-31页 |
| 2．7 金属带式无级变速传动装置的承载能力研究 | 第31-36页 |
| 2．7．1 带轮轴向夹紧力研究 | 第32-33页 |
| 2．7．2 金属块的受力分析 | 第33-34页 |
| 2．7．3 计算结果 | 第34-36页 |
| 2．8 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 金属带式无级变速传动系统动态特性的理论研究 | 第38-49页 |
| 3．1 引言 | 第38-39页 |
| 3．2 复杂机械系统的模态参数分析模型 | 第39-43页 |
| 3．2．1 Lanczos迭代法 | 第39-40页 |
| 3．2．2 同步矢量迭代法（SVI） | 第40-41页 |
| 3．2．3 古杨恩聚缩法（Guyan） | 第41-42页 |
| 3．2．4 三种方法的比较 | 第42-43页 |
| 3．3 节点－节点离散杆单元及系统有限元模型 | 第43-44页 |
| 3．4 金属带式无级变速传动系统动态特性的理论建模 | 第44-48页 |
| 3．4．1 I－DEAS的动力学的求解方法 | 第44-45页 |
| 3．4．2 金属带式无级变速传动系统动态特性的计算结果 | 第45-48页 |
| 3．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 金属带式无级变速器关键部件的试验模态研究 | 第49-70页 |
| 4．1 引言 | 第49页 |
| 4．2 试验模态分析的基本原理 | 第49-51页 |
| 4．3 金属环、金属块子系统试验模态研究 | 第51-68页 |
| 4．3．1 试验模态分析框图 | 第51-52页 |
| 4．3．2 频响函数的测量 | 第52页 |
| 4．3．3 金属环、金属块子结构的动态特性试验设计 | 第52-56页 |
| 4．3．4 频响函数测量结果 | 第56-64页 |
| 4．3．5 参数识别 | 第64-66页 |
| 4．3．6 试验结果 | 第66-68页 |
| 4．4 本章小结 | 第68-70页 |
| 5 环境激励下金属带式无级变速传动系统的试验模态研究 | 第70-81页 |
| 5．1 引言 | 第70页 |
| 5．2 环境激励下试验模态的参数识别方法 | 第70-72页 |
| 5．3 金属带式无级变速传动系统动态特性的测试 | 第72-75页 |
| 5．3．1 试验台结构及控制系统 | 第73页 |
| 5. 3. 2 金属带式无级变速传动系统态特性的测试 | 第73-75页 |
| 5．4 环境激励下金属带式无级变速传动系统的模态分析 | 第75-77页 |
| 5．5 环境激励下试验模态测试结果及分析 | 第77-80页 |
| 5．6 本章小结 | 第80-81页 |
| 6 金属带式无级变速传动系统振动特性的实验研究 | 第81-100页 |
| 6．1 引言 | 第81页 |
| 6．2 稳态下金属带式无级变速传动振动特性的实验研究 | 第81-89页 |
| 6．2．1 时域特征分析 | 第82-87页 |
| 6．2．2 传动系统加速度响应信号的频谱分析 | 第87-89页 |
| 6．3 瞬态下金属带式无级变速传动系统的振动特性研究 | 第89-99页 |
| 6．3．1 瞬态下的传动机理研究 | 第89-91页 |
| 6．3．2 定时间间隔三维功率谱阵 | 第91-92页 |
| 6．3．3 升速档金属带式无级变速传动系统的振动特性 | 第92-96页 |
| 6．3．4 降速档金属带式无级变速传动系统的振动特性 | 第96-99页 |
| 6．4 本章小结 | 第99-100页 |
| 7 结论 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-110页 |
| 附录A | 第110-111页 |
| 附录B | 第111页 |
