基于H∞控制的多变量系统PID参数整定
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第2-5页 |
| 第一章 绪论 | 第5-10页 |
| 1．1 H_∞控制理论的发展概况 | 第5-8页 |
| 1．1．1 H_∞控制理论及特点 | 第5-6页 |
| 1．1．2 H_∞控制理论的发展阶段 | 第6-8页 |
| 1．2 H_∞控制方法中尚需解决的问题 | 第8-9页 |
| 1．3 本论文的研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 不确定系统的鲁棒稳定性分析 | 第10-22页 |
| 2．1 预备知识 | 第10-14页 |
| 2．1．1 状态空间系统 | 第10-12页 |
| 2．1．2 频域空间 | 第12页 |
| 2．1．3 线性分式变换 | 第12-13页 |
| 2．1．4 闭环系统的稳定判据 | 第13-14页 |
| 2．2 不确定系统的鲁棒稳定性分析 | 第14-21页 |
| 2．2．1 模型不确定性 | 第15-17页 |
| 2．2．2 鲁棒稳定性分析 | 第17-19页 |
| 2．2．3 采用H_∞最优方法设计鲁棒控策器 | 第19-21页 |
| 2．3 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 环路成形H_∞方法的研究 | 第22-34页 |
| 3．1 环路成形方法 | 第22-25页 |
| 3．2 环路成形H_∞方法设计步骤 | 第25-27页 |
| 3．3 实际环路形状的保证 | 第27-29页 |
| 3．4 补偿器和闭环特性 | 第29-33页 |
| 3．4．1 闭环系统指标的特性 | 第29-31页 |
| 3．4．2 互质分解因子的界限 | 第31-32页 |
| 3．4．3 补偿器的选择 | 第32-33页 |
| 3．5 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 H_∞控制器降阶方法及应用 | 第34-48页 |
| 4．1 引言 | 第34-35页 |
| 4．2 H_∞控制器降阶 | 第35-36页 |
| 4．3 应用一 | 第36-44页 |
| 4．4 应用二 | 第44-48页 |
| 第五章 软件开发 | 第48-57页 |
| 5．1 Matlab语言概述 | 第48-49页 |
| 5．2 程序设计 | 第49-52页 |
| 5．3 软件的组成及功能 | 第52-57页 |
| 第六章 结束语 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62页 |
