小卫星编队飞行姿态协同控制研究

摘要	第1-3页
Abstract	第3-6页
第一章 绪论	第6-19页
·研究的目的和意义	第6-7页
·国内外编队飞行任务发展综述	第7-13页
·国外小卫星编队飞行研究的现状和计划	第7-12页
·国内小卫星编队飞行研究的现状和计划	第12-13页
·国内外编队飞行姿态控制技术发展状况	第13-17页
·国外编队飞行姿态控制技术发展状况	第14-17页
·国内编队飞行姿态控制技术发展状况	第17页
·本文工作与课题创新	第17-19页
第二章 对地定向三轴稳定卫星姿态运动模型	第19-31页
·参考坐标系定义及坐标转换	第19-20页
·参考坐标系	第19页
·地心惯性坐标系与轨道坐标系的坐标转换	第19-20页
·姿态描述法	第20-27页
·方向余弦式	第21-22页
·欧拉角式	第22-23页
·欧拉轴/角式	第23-24页
·欧拉四元素式	第24-27页
·基于四元素的姿态运动学方程	第27-29页
·刚体卫星姿态动力学方程	第29-30页
·小结	第30-31页
第三章 单星姿态稳定控制与姿态跟踪控制	第31-40页
·Lyapunov 稳定性理论	第31-32页
·Lyapunov 稳定性定义	第31页
·Lyapunov 稳定性定理	第31-32页
·基于四元素的姿态稳定控制器设计与仿真分析	第32-35页
·基于四元素的姿态跟踪控制器设计与仿真分析	第35-39页
·小结	第39-40页
第四章 主从式编队飞行卫星姿态协同控制	第40-56页
·问题描述	第40-41页
·顶层目标姿态分配	第41-44页
·串行编队从星目标姿态	第41-42页
·并行编队从星目标姿态	第42页
·三星编队目标姿态指向及三维可视化	第42-44页
·三星编队姿态协同控制设计与仿真分析	第44-52页
·三星编队姿态协同控制设计	第44-45页
·三星编队姿态协同控制仿真分析	第45-52页
·三维可视化仿真验证	第52-55页
·小结	第55-56页
第五章 结论	第56-58页
参考文献	第58-61页
致谢	第61-63页
在读期间发表论文	第63页