智能变结构控制的应用研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第10页 |
| ·变结构控制的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·神经网络控制的发展与现状 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 变结构控制理论的原理 | 第15-31页 |
| ·变结构控制基本概念 | 第15-17页 |
| ·变结构控制系统的性质 | 第17-19页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第19-22页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第22-23页 |
| ·经过改进的趋近律控制器的设计 | 第23-31页 |
| 第3章 神经网络变结构控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·RBF神经网络结构及工作原理 | 第31-34页 |
| ·RBF神经网络的结构 | 第31-32页 |
| ·RBF网络的学习算法 | 第32-34页 |
| ·基于RBF变结构控制器的设计 | 第34-37页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·控制器的设计 | 第35-36页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-40页 |
| 第4章 递归神经网络动态补偿器的设计 | 第40-46页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·递归神经网络的结构及工作原理 | 第40-42页 |
| ·递归神经网络的结构 | 第40-41页 |
| ·递归神经网络的算法 | 第41-42页 |
| ·动态补偿原理及设计 | 第42-43页 |
| ·仿真试验 | 第43-46页 |
| 第5章 焙烧炉系统神经网络变结构控制器的设计 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·阳极焙烧的原理 | 第46-57页 |
| ·焙烧炉的结构 | 第46-49页 |
| ·影响阳极焙烧质量的因素 | 第49-50页 |
| ·阳极焙烧温度模型 | 第50-57页 |
| ·仿真结果 | 第57-59页 |
| 第6章 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第65页 |
