| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·不确定时滞系统的概述 | 第11-12页 |
| ·不确定时滞系统的研究方法与研究现状 | 第12-14页 |
| ·保性能控制概述 | 第14-15页 |
| ·H_∞鲁棒控制概述 | 第15-18页 |
| ·H_∞制与模糊控制结合的研究现状与存在的问题 | 第18-20页 |
| ·本文的研究内容及意义 | 第20-23页 |
| ·选题意义 | 第20-21页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 理论基础 | 第23-33页 |
| ·不确定性描述及符号说明 | 第23-25页 |
| ·不确定性描述 | 第23-24页 |
| ·符号说明 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第25-26页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的概念 | 第25页 |
| ·标准的LMI问题 | 第25-26页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第26-29页 |
| ·稳定性的概念 | 第26-27页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第27-28页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第28-29页 |
| ·粒子群算法简介 | 第29-32页 |
| ·几个重要引理 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 一类不确定系统的保性能H_∞鲁棒控制 | 第33-41页 |
| ·系统描述 | 第33-34页 |
| ·系统稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·常时滞系统的保性能H_∞鲁棒控制器设计 | 第36-38页 |
| ·仿真示例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 不确定变时滞系统保性能H_∞鲁棒非脆弱控制 | 第41-54页 |
| ·不确定变时滞系统鲁棒非脆弱H_∞鲁棒控制 | 第41-50页 |
| ·问题描述 | 第41-43页 |
| ·主要结论及证明 | 第43-47页 |
| ·基于PSO算法的自由参数的确定 | 第47-48页 |
| ·仿真示例 | 第48-50页 |
| ·不确定变时滞系统保性能H_∞鲁棒非脆弱控制 | 第50-53页 |
| ·保性能H_∞鲁棒非脆弱控制律存在的充分条件 | 第50-51页 |
| ·保性能H_∞鲁棒非脆弱控制的设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 不确定时滞系统保性能H_∞鲁棒容错控制 | 第54-70页 |
| ·不确定时变时滞故障系统的描述 | 第54-56页 |
| ·执行器故障下的保性能H_∞鲁棒容错控制 | 第56-60页 |
| ·保性能H_∞鲁棒容错控制律存在的条件 | 第56-59页 |
| ·保性能H_∞鲁棒容错控制器的设计 | 第59-60页 |
| ·传感器故障下的保性能H_∞鲁棒容错控制 | 第60-64页 |
| ·保性能H_∞鲁棒容错控制律存在的条件 | 第61-62页 |
| ·保性能H_∞鲁棒容错控制器的设计 | 第62-64页 |
| ·仿真示例 | 第64-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 不确定模糊系统的时滞依赖保性能H_∞鲁棒控制 | 第70-93页 |
| ·不确定模糊系统的时滞依赖鲁棒H_∞控制 | 第70-82页 |
| ·问题描述 | 第70-72页 |
| ·H_∞鲁棒模糊控制器的设计 | 第72-78页 |
| ·仿真示例 | 第78-82页 |
| ·不确定时滞T-S模糊系统的保性能控制 | 第82-89页 |
| ·问题描述 | 第82-84页 |
| ·主要结论及证明 | 第84-88页 |
| ·仿真示例 | 第88-89页 |
| ·模糊系统的保性能H_∞鲁棒控制 | 第89-92页 |
| ·模糊系统的保性能H_∞鲁棒控制律的概念 | 第89-90页 |
| ·模糊系统的保性能H_∞鲁棒模糊控制器的设计 | 第90-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-104页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105页 |