| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-11页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·磁流变阻尼器的应用概述 | 第7-8页 |
| ·基于磁流变阻尼器的汽车悬架的控制研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 磁流变阻尼器的模型 | 第11-19页 |
| ·磁流变阻尼器的原理 | 第11-13页 |
| ·磁流变阻尼器的理论模型 | 第13-18页 |
| ·常用磁流变阻尼器模型 | 第13-14页 |
| ·修正Bouc-wen磁流变阻尼器模型. | 第14-18页 |
| ·本章小结. | 第18-19页 |
| 第3章 汽车悬架的动力学模型 | 第19-31页 |
| ·1/4 汽车悬架的建模. | 第19-23页 |
| ·1/4 汽车被动悬架的模型 | 第19-21页 |
| ·1/4 汽车半主动悬架的模型 | 第21-23页 |
| ·整车非独立汽车悬架的建模 | 第23-30页 |
| ·本章小结. | 第30-31页 |
| 第4章 基于磁流变阻尼器的汽车悬架的控制和仿真. | 第31-57页 |
| ·路面激励仿真模型 | 第31-32页 |
| ·悬架仿真模型的正确性验证 | 第32-35页 |
| ·1/4 汽车悬架模型正确性验证 | 第32-34页 |
| ·整车悬架模型正确性验证 | 第34-35页 |
| ·基于“天棚”开关控制的汽车悬架仿真 | 第35-41页 |
| ·“天棚”控制原理 | 第35-36页 |
| ·基于“天棚”控制的1/4 汽车悬架控制仿真 | 第36-39页 |
| ·基于“天棚”整车悬架控制仿真 | 第39-41页 |
| ·基于修正“天棚”模糊控制的仿真 | 第41-49页 |
| ·修正“天棚”模糊控制原理 | 第41-44页 |
| ·基于修正“天棚”模糊控制的1/4 汽车悬架控制仿真 | 第44-46页 |
| ·基于修正“天棚”模糊控制的整车悬架控制仿真 | 第46-49页 |
| ·基于加速度反馈模糊控制的汽车悬架控制仿真 | 第49-55页 |
| ·基于加速度反馈模糊控制的1/4 汽车悬架控制仿真 | 第50-52页 |
| ·基于加速度反馈模糊控制的整车悬架控制仿真 | 第52-55页 |
| ·汽车悬架控制仿真结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |