| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景与研究意义 | 第10页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统 | 第10-13页 |
| ·永磁同步伺服电动机 | 第11页 |
| ·速度和位置传感器 | 第11页 |
| ·功率逆变器和PWM生成电路 | 第11页 |
| ·速度控制器和电流控制器 | 第11-13页 |
| ·交流永磁同步电机发展现状和趋势 | 第13-14页 |
| ·新型功率控制器件和PWM技术应用 | 第13页 |
| ·矢量变换控制技术与现代控制理论的应用 | 第13-14页 |
| ·微机、微处理器和数字信号处理器(DSP)应用 | 第14页 |
| ·新型电机和无传感器控制技术的研究 | 第14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及矢量控制原理 | 第16-33页 |
| ·永磁同步电机的物理结构 | 第16-17页 |
| ·永磁同步伺服电机的数学控制模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机数学坐标系 | 第17-18页 |
| ·PMSM在坐标系中的数学模型 | 第18-19页 |
| ·数学模型状态方程 | 第19-20页 |
| ·矢量控制原理 | 第20-25页 |
| ·矢量控制理论的提出 | 第20页 |
| ·矢量控制中的坐标变换 | 第20-22页 |
| ·矢量控制的基本思路与实现 | 第22-23页 |
| ·PMSM的转子磁链定向控制模型 | 第23-25页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制 | 第25-32页 |
| ·定子电压和磁链 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制原理 | 第27-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于F2812的PMSM的硬件模块设计 | 第33-43页 |
| ·PMSM控制系统主回路设计 | 第33-36页 |
| ·专用电机控制芯片TMS320F2812 | 第33-35页 |
| ·控制系统总体结构设计 | 第35-36页 |
| ·PMSM控制系统外围电路设计 | 第36-42页 |
| ·检测电路设计 | 第36-39页 |
| ·PMSM逆变器驱动电路设计 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于F2812的PMSM的软件模块设计 | 第43-59页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第43-44页 |
| ·系统用数据格式介绍 | 第44-45页 |
| ·Q格式表示法 | 第44页 |
| ·PU值表示法 | 第44-45页 |
| ·系统软件结构 | 第45-58页 |
| ·系统主程序模块 | 第46-48页 |
| ·系统控制程序模块 | 第48-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 基于Matlab/Simulink的系统仿真 | 第59-71页 |
| ·Mtlab/Simulink软件仿真工具 | 第59-60页 |
| ·系统的的各环节仿真建模 | 第60-64页 |
| ·坐标变换环节 | 第60-61页 |
| ·防积分饱和PI调节环节 | 第61页 |
| ·SVPWM环节 | 第61-64页 |
| ·系统的总体仿真结构图 | 第64-65页 |
| ·系统仿真结果 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录 系统原理图 | 第77页 |