手功能康复机器人的结构与控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 机器人机械结构设计 | 第13-19页 |
| ·机械结构的设计要求 | 第13-14页 |
| ·机械结构的设计 | 第14-18页 |
| ·机械结构的实现与实验验证 | 第18-19页 |
| 3 手功能康复机器人控制系统设计方案 | 第19-24页 |
| ·总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第20-22页 |
| ·控制系统软件设计 | 第22-24页 |
| 4 手功能康复机器人控制系统的硬件设计 | 第24-49页 |
| ·电源设计 | 第24-26页 |
| ·TMS320F2812 应用技术 | 第26-31页 |
| ·C8051F020 应用技术 | 第31-34页 |
| ·基于双口RAM 的高速通信 | 第34-37页 |
| ·数据采集及信号调理 | 第37-41页 |
| ·其他模块设计 | 第41-45页 |
| ·PCB 电路板设计 | 第45-47页 |
| ·电路调试 | 第47-49页 |
| 5 手功能康复机器人控制系统的软件设计 | 第49-60页 |
| ·CCS 开发环境 | 第49-51页 |
| ·数据采集模块 | 第51-52页 |
| ·通信程序设计 | 第52-56页 |
| ·D/A 输出控制程序 | 第56-57页 |
| ·人机交互模块 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 1、本文总结 | 第60页 |
| 2、展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
