工业CT控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外技术现状 | 第8-13页 |
| ·工业CT 技术现状 | 第8-10页 |
| ·控制系统设计方法 | 第10-11页 |
| ·运动控制技术现状 | 第11-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 2 工业CT 控制系统设计方法 | 第14-26页 |
| ·工业CT 控制系统的特点 | 第14页 |
| ·控制系统的设计内容 | 第14-15页 |
| ·控制系统设计流程 | 第15-22页 |
| ·主要备选方案的比较 | 第22-25页 |
| ·运动控制系统的控制结构 | 第22-23页 |
| ·通信方案选型 | 第23-24页 |
| ·其它备选方案 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 具有通用结构的工业CT 控制系统设计 | 第26-41页 |
| ·控制系统的布局 | 第26-27页 |
| ·控制系统的体系结构 | 第27-29页 |
| ·控制系统的设计方案 | 第29-40页 |
| ·主控台设计方案 | 第29-32页 |
| ·控制机柜设计 | 第32-36页 |
| ·现场监控系统设计 | 第36-38页 |
| ·机床电器的设计 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 工业CT 运动控制系统优化设计 | 第41-55页 |
| ·伺服电机选型方法 | 第41-46页 |
| ·负载力矩计算 | 第41-43页 |
| ·伺服电机的选型 | 第43-44页 |
| ·电机选型力矩校正 | 第44-45页 |
| ·电机选型方法总结 | 第45-46页 |
| ·多模式伺服控制方法 | 第46-48页 |
| ·位置伺服控制模式 | 第46-47页 |
| ·速度伺服控制模式 | 第47-48页 |
| ·伺服系统的数学模型 | 第48-51页 |
| ·机械传动结构的模型 | 第48页 |
| ·伺服电机与驱动器的模型 | 第48-51页 |
| ·交流伺服系统控制参数设计 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 结论和建议 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
