| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-19页 |
| 主要符号说明 | 第19-23页 |
| 第一章 绪论 | 第23-36页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·滚珠丝杠副的结构 | 第24-25页 |
| ·滚珠丝杠副的高速化趋势及技术对策 | 第25-30页 |
| ·滚珠丝杠副的高速化趋势 | 第26页 |
| ·滚珠丝杠副的高速化所带来的问题 | 第26-27页 |
| ·滚珠丝杠副高速化的技术对策 | 第27-30页 |
| ·精密滚珠丝杠副的国内外研究现状 | 第30-34页 |
| ·国外研究现状 | 第30-32页 |
| ·国内研究现状 | 第32-34页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第34-35页 |
| ·研究目的 | 第34页 |
| ·研究内容 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第二章 滚珠在工作滚道中的接触特性 | 第36-51页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·Hertz接触理论 | 第36-38页 |
| ·滚珠与工作滚道的接触特性 | 第38-42页 |
| ·主曲率与曲率和的计算 | 第39-40页 |
| ·接触载荷 | 第40页 |
| ·接触压力和变形分析 | 第40-42页 |
| ·滚珠丝杠副设计参数对滚珠接触特性的影响 | 第42-45页 |
| ·接触角对接触特性的影响 | 第42-43页 |
| ·螺旋升角对接触特性的影响 | 第43-44页 |
| ·曲率比对接触特性的影响 | 第44-45页 |
| ·滚道加工误差对接触载荷的影响 | 第45-50页 |
| ·加工误差对接触角的影响 | 第46-48页 |
| ·加工误差对接触载荷的影响 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 滚珠在工作滚道中的运动分析 | 第51-60页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·滚珠丝杠副中的基本运动关系 | 第51-53页 |
| ·滚珠通过返向器的频率 | 第53-54页 |
| ·滚珠的自旋运动 | 第54-56页 |
| ·滚珠的滑移 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 滚珠在循环返向器中的动力学性能分析 | 第60-79页 |
| ·概述 | 第60-61页 |
| ·碰撞模型的描述 | 第61-62页 |
| ·入口处滚珠与返向器的碰撞力学模型 | 第62-66页 |
| ·滚珠与返向器的碰撞接触理论模型 | 第62-64页 |
| ·模型的试验验证 | 第64-66页 |
| ·各种因素对碰撞力影响的数值模拟 | 第66-70页 |
| ·速度对碰撞力的影响 | 第66-67页 |
| ·DN值和碰撞角对碰撞力的影响 | 第67-68页 |
| ·螺旋升角对碰撞力的影响 | 第68-69页 |
| ·材料的弹性模量对碰撞力的影响 | 第69页 |
| ·滚珠质量对碰撞力的影响 | 第69-70页 |
| ·返向器滚道截面与滚珠的曲率比对碰撞力的影响 | 第70页 |
| ·滚珠在返向过程中的流畅性分析 | 第70-78页 |
| ·入口处滚珠与返向器的碰撞对滚珠速度的影响 | 第71-73页 |
| ·返向滚道的曲率变化对滚珠运动流畅性的影响 | 第73-75页 |
| ·滚珠在返向滚道内的推挤碰撞 | 第75-76页 |
| ·返向器装配误差对滚珠流畅性的影响 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 滚珠丝杠副摩擦力矩的理论分析 | 第79-94页 |
| ·概述 | 第79页 |
| ·滚珠丝杠副摩擦力矩产生机理 | 第79-83页 |
| ·弹性滞后阻力 | 第80页 |
| ·差动滑动摩擦 | 第80-81页 |
| ·自旋滑动摩擦 | 第81页 |
| ·滚珠之间的摩擦 | 第81-82页 |
| ·滚珠在返向器中的摩擦 | 第82页 |
| ·润滑剂的粘滞摩擦 | 第82-83页 |
| ·摩擦力矩分析模型 | 第83-84页 |
| ·由预紧载荷引起的摩擦力矩 | 第83-84页 |
| ·摩擦力矩分析模型 | 第84页 |
| ·滚珠丝杠副的弹流润滑分析 | 第84-89页 |
| ·Reynolds方程 | 第85-86页 |
| ·点接触弹流油膜厚度 | 第86-88页 |
| ·滚珠丝杠副的润滑状态判别 | 第88-89页 |
| ·脂润滑弹流膜的特征 | 第89页 |
| ·滚道制造误差对摩擦力矩的影响分析 | 第89-92页 |
| ·载荷对滑动摩擦系数的影响 | 第89-91页 |
| ·滚道参数的随机误差对摩擦力矩的影响 | 第91页 |
| ·滚道加工误差对摩擦力矩影响的平均效应 | 第91-92页 |
| ·摩擦力矩波动频率的讨论 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 滚珠丝杠副摩擦力矩的实验研究 | 第94-111页 |
| ·概述 | 第94页 |
| ·摩擦力矩测量分析系统设计 | 第94-98页 |
| ·摩擦力矩实验台结构设计 | 第94-95页 |
| ·信号采集分析系统 | 第95-98页 |
| ·信号采集 | 第95-96页 |
| ·AR功率谱分析 | 第96-97页 |
| ·线性趋势信号的剔除 | 第97-98页 |
| ·摩擦力矩测量结果与分析 | 第98-107页 |
| ·不同结构滚珠丝杠副的摩擦力矩特性 | 第98-101页 |
| ·润滑介质对摩擦力矩的影响 | 第101-106页 |
| ·1Hz波动的原因讨论 | 第106-107页 |
| ·滚珠丝杠副高速下的温升试验 | 第107-109页 |
| ·温升测量方法 | 第107页 |
| ·温升测量结果分析 | 第107-109页 |
| ·滚珠丝杠副磨粒的铁谱分析 | 第109-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第七章 端部偏转式高速滚珠丝杠副噪声机理的实验研究 | 第111-126页 |
| ·概述 | 第111页 |
| ·振动噪声测量分析系统 | 第111-113页 |
| ·高速精密滚珠丝杠副综合性能实验台 | 第111-112页 |
| ·振动噪声采集分析仪 | 第112-113页 |
| ·滚珠丝杠副噪声的实验与分析 | 第113-117页 |
| ·实验条件 | 第113-114页 |
| ·插管式与端部偏转式滚珠丝杠副噪声频谱特性 | 第114-117页 |
| ·滚珠丝杠副振动的实验与分析 | 第117-120页 |
| ·4032丝杠副的轴向振动实验与频谱分析 | 第117-119页 |
| ·4032滚珠丝杠副的径向振动实验与分析 | 第119-120页 |
| ·滚珠丝杠副螺母振动的激励频率分析 | 第120-124页 |
| ·滚珠对返向器的冲击频率 | 第121页 |
| ·滚珠通过返向器频率的验证 | 第121-123页 |
| ·丝杠轴波纹度的激励频率 | 第123-124页 |
| ·润滑脂对滚珠丝杠副噪声的影响 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第八章 总结与展望 | 第126-129页 |
| ·全文总结 | 第126-128页 |
| ·工作展望 | 第128-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间发表论文、参与课题及获得奖励 | 第140-142页 |
| 发表论文 | 第140页 |
| 参与课题 | 第140-141页 |
| 获得奖励 | 第141-142页 |
| 英文论文 | 第142-155页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第155页 |