多模复合制导信息融合技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·多模复合制导的信息融合技术 | 第11-12页 |
| ·信息融合技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究方向和主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 数据预处理 | 第16-26页 |
| ·空间对准 | 第16-18页 |
| ·空间谱估计的坐标对准 | 第16-17页 |
| ·红外的坐标对准 | 第17-18页 |
| ·时间对准 | 第18-21页 |
| ·异步数据融合 | 第18-20页 |
| ·内插或外推的方法 | 第20页 |
| ·串行合并式 | 第20-21页 |
| ·野值剔除 | 第21-25页 |
| ·数据平滑移动法 | 第21-23页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 数据关联算法 | 第26-42页 |
| ·数据关联算法概述 | 第26-28页 |
| ·基本数据关联算法 | 第28-30页 |
| ·最近邻域算法 | 第28页 |
| ·K近邻域算法 | 第28-29页 |
| ·加权统计距离检验法 | 第29-30页 |
| ·概率数据关联算法 | 第30-34页 |
| ·数学模型 | 第30-31页 |
| ·关联概率的计算 | 第31-34页 |
| ·算法仿真 | 第34页 |
| ·基于灰色关联的概率数据关联算法 | 第34-41页 |
| ·灰色关联计算关联概率 | 第35-39页 |
| ·算法仿真 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 被动/红外复合制导的融合算法 | 第42-57页 |
| ·基于 D-S证据理论决策融合算法 | 第42-46页 |
| ·证据理论的基本原理 | 第42-44页 |
| ·证据理论的决策及实现 | 第44-45页 |
| ·证据理论存在的问题及解决办法 | 第45-46页 |
| ·加权航迹融合算法 | 第46-49页 |
| ·加权融合算法 | 第47页 |
| ·互协方差组合算法 | 第47-49页 |
| ·被动/红外复合制导的分层融合 | 第49-56页 |
| ·分层融合估计 | 第49-51页 |
| ·仿真结果 | 第51-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统方案设计与调试 | 第57-71页 |
| ·总体框图 | 第57-58页 |
| ·硬件设计 | 第58-64页 |
| ·器件应用 | 第59-63页 |
| ·电路设计要点 | 第63-64页 |
| ·软件设计 | 第64-68页 |
| ·融合流程框图 | 第65-67页 |
| ·通信功能的设计与实现 | 第67-68页 |
| ·调试注意事项及改进意见 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
