| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-24页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·行为控制研究现状 | 第9-18页 |
| ·单体智能系统的行为协调机制研究进展综述 | 第10-16页 |
| ·群体智能系统行为控制研究进展 | 第16-18页 |
| ·行为控制应用现状 | 第18-22页 |
| ·家政服务 | 第18-19页 |
| ·星际探测 | 第19-20页 |
| ·科学研究 | 第20-22页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 基于行为的智能体控制方法研究 | 第24-47页 |
| ·行为控制与传统的人工智能 | 第24-28页 |
| ·现有的若干基于行为的方法 | 第28-35页 |
| ·包容式结构 | 第29-31页 |
| ·动态行为选择 | 第31-32页 |
| ·基于Motor Schemas 法 | 第32-34页 |
| ·过程描述语言 | 第34-35页 |
| ·基于行为的智能体控制方法研究 | 第35-42页 |
| ·基于行为的智能体控制特点 | 第36-37页 |
| ·智能体行为协调及融合方法 | 第37-41页 |
| ·智能体个体或群体行为对新环境的适应性 | 第41-42页 |
| ·基于行为的智能体混合控制体系结构 | 第42-46页 |
| ·混合控制体系结构 | 第42-44页 |
| ·针对凹形陷阱的导航策略研究 | 第44-46页 |
| ·混合控制体系结构的特点 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 智能体避障过程中的齐诺行为控制研究 | 第47-76页 |
| ·问题描述 | 第48-52页 |
| ·基于齐诺行为的智能体避障控制方法 | 第52-60页 |
| ·智能体基于模糊逻辑的确定行为设计 | 第60-64页 |
| ·目标趋向行为 | 第60-61页 |
| ·应激避障行为 | 第61-62页 |
| ·沿障碍轮廓行走行为 | 第62-64页 |
| ·基于神经网络的行为选择方法以及齐诺行为的突现 | 第64-74页 |
| ·避障过程中可行路径的性能评价 | 第64-65页 |
| ·基于BP 神经网络的行为选择方法 | 第65-69页 |
| ·确定齐诺行为的突现 | 第69-71页 |
| ·复合齐诺行为的突现 | 第71-74页 |
| ·仿真研究 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第四章 基于行为效用评价函数的多智能体自主协作方法研究 | 第76-101页 |
| ·引言 | 第76-78页 |
| ·多机器人系统中任务分配问题 | 第76-77页 |
| ·多机器人系统中任务分配方法 | 第77-78页 |
| ·基于遗传算法的集中式静态任务选择方法研究 | 第78-87页 |
| ·算法设计 | 第79-83页 |
| ·仿真研究 | 第83-87页 |
| ·基于行为效用评价函数的多智能体动态协作方法 | 第87-100页 |
| ·智能体群体行为及其生物学背景 | 第87-91页 |
| ·行为效用评价函数 | 第91-93页 |
| ·基于行为效用评价函数的多智能体动态协作方法 | 第93-97页 |
| ·仿真研究 | 第97-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第五章 基于行为方法在月球车上的仿真研究 | 第101-116页 |
| ·基于虚拟现实技术的仿真系统设计 | 第101-106页 |
| ·仿真系统的控制结构 | 第101-103页 |
| ·仿真系统的基本功能 | 第103-105页 |
| ·虚拟场景的搭建 | 第105-106页 |
| ·单月球车任务应用仿真 | 第106-114页 |
| ·在混杂障碍环境中避障 | 第106-108页 |
| ·穿越狭窄通道 | 第108-111页 |
| ·U 型陷阱 | 第111-112页 |
| ·在具有运动障碍环境中仿真 | 第112-114页 |
| ·多月球车任务应用仿真 | 第114-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 第六章 全文总结 | 第116-119页 |
| 参考文献 | 第119-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第130-131页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 摘要 | 第133-136页 |
| Abstract | 第136-138页 |