| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景 | 第9页 |
| ·无线传感器网络节点定位 | 第9-11页 |
| ·研究内容与论文组织 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第13-19页 |
| ·无线传感器网络的概念及体系结构 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第16-17页 |
| ·军事应用 | 第16页 |
| ·医疗应用 | 第16页 |
| ·智能家居 | 第16页 |
| ·空间探索应用 | 第16-17页 |
| ·其他商业应用 | 第17页 |
| ·无线传感器网络的研究进展与挑战 | 第17-19页 |
| ·传感器节点的定位问题 | 第17页 |
| ·系统能源问题 | 第17页 |
| ·数据在网络中的传输 | 第17-18页 |
| ·信号的协作处理 | 第18页 |
| ·硬件、软件的设计和制造 | 第18页 |
| ·传感器网络安全性问题和抗干扰问题 | 第18-19页 |
| 第三章 无线传感器网络定位算法 | 第19-37页 |
| ·无线传感器网络定位的挑战 | 第19页 |
| ·无线传感器网络节点定位的基本原理 | 第19-22页 |
| ·基本概念描述 | 第19页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第19-20页 |
| ·节点定位计算方法 | 第20-22页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第22-24页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第23页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第23页 |
| ·基于测距和非基于测距 | 第23页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第23-24页 |
| ·三角测量、场景分析和接近度定位 | 第24页 |
| ·现有无线传感器网络定位算法 | 第24-34页 |
| ·质心定位算法 | 第24页 |
| ·APIT定位 | 第24-25页 |
| ·ROCRSSI定位算法 | 第25-27页 |
| ·Bounding Box算法 | 第27页 |
| ·APS(Ad-Hoc Positioning System) | 第27-29页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第29-30页 |
| ·凸规划法 | 第30页 |
| ·Cooperative ranging和 Two-Phase positioning定位算法 | 第30-31页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第31页 |
| ·恒模算法(CMA) | 第31-34页 |
| ·Malguki算法 | 第34页 |
| ·无线传感器网络定位系统和算法的性能评价 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 MALGUKI定位算法的改进 | 第37-48页 |
| ·MALGUKI定位算法原理 | 第37-38页 |
| ·MALGUKI定位方案以及存在的问题 | 第38-39页 |
| ·MDS-MAP定位 | 第39-43页 |
| ·MDS-MAP定位方案 | 第39-40页 |
| ·多维尺度法求相对地图 | 第40页 |
| ·坐标系变换技术 | 第40-43页 |
| ·MALGUKI-MDS算法的提出 | 第43-44页 |
| ·算法仿真与分析 | 第44-47页 |
| ·运算复杂度测试 | 第44-45页 |
| ·定位精度随测距误差的变化关系 | 第45-46页 |
| ·定位精度随锚节点数的变化关系 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 遗传算法在节点自定位中的应用 | 第48-67页 |
| ·遗传算法介绍 | 第48-56页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第48页 |
| ·遗传算法的处理流程及基本要素 | 第48-52页 |
| ·遗传算法的特点 | 第52-53页 |
| ·遗传算法的局限性 | 第53页 |
| ·遗传算法的改进之实数编码 | 第53-56页 |
| ·遗传算法在传感器网络节点自定位中的应用 | 第56-59页 |
| ·算法仿真与分析 | 第59-66页 |
| ·定位精度随测距误差的变化关系 | 第60-63页 |
| ·定位精度随锚节点数的变化关系 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |