| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的背景 | 第9-13页 |
| ·汽车发动机冷却水控制系统发展历史和国内外研究动态 | 第13-15页 |
| ·发展历史 | 第13-14页 |
| ·研究动态 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 PID及模糊控制算法 | 第16-31页 |
| ·PID控制的原理 | 第16-21页 |
| ·PID各参数作用 | 第16-19页 |
| ·数字PID控制算法 | 第19-21页 |
| ·模糊控制 | 第21-30页 |
| ·模糊控制产生的历史背景 | 第21-22页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第22页 |
| ·模糊控制器设计方法 | 第22-24页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 冷却水温度模糊PID控制器的设计 | 第31-40页 |
| ·模糊PID控制冷却水温度的原理 | 第31-33页 |
| ·模糊PID冷却水温度控制器的设计 | 第33-38页 |
| ·模糊PID冷却水温度控制器的模糊化 | 第33-34页 |
| ·模糊PID冷却水温度控制器的控制规则的设计 | 第34-36页 |
| ·计算模糊PID冷却水温度控制器的模糊控制决策表 | 第36-38页 |
| ·模糊PID冷却水温度控制系统的MATLAB仿真 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 模糊PID温度控制器的硬件设计 | 第40-52页 |
| ·控制系统的硬件实现 | 第40-41页 |
| ·硬件结构 | 第41页 |
| ·硬件组成 | 第41-51页 |
| ·AD590温度传感器 | 第42-43页 |
| ·温度测量电路中各器件的功能说明 | 第43-45页 |
| ·A/D转换电路 | 第45-46页 |
| ·继电器电路 | 第46-47页 |
| ·电机和阀门 | 第47-48页 |
| ·电源模块 | 第48页 |
| ·复位电路 | 第48-49页 |
| ·时钟电路 | 第49-50页 |
| ·键盘和显示 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第52-69页 |
| ·SMALL RTOS实时操作系统 | 第52-63页 |
| ·Small RTOS实时操作系统的使用 | 第52-57页 |
| ·Small RTOS实时操作系统的移植 | 第57-61页 |
| ·Small RTOS实时操作系统的特殊说明 | 第61-63页 |
| ·软件设计的系统任务划分 | 第63-64页 |
| ·系统软件主函数的实现 | 第64页 |
| ·系统任务的设计 | 第64-68页 |
| ·温度信号的软件实现 | 第64-65页 |
| ·模糊PID控制器算法的软件实现 | 第65-66页 |
| ·LED显示的软件实现 | 第66-67页 |
| ·键盘读取的软件实现 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 附录 系统电路原理图 | 第76-83页 |