| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 缩写词说明 | 第16-18页 |
| 通用符号说明 | 第18-20页 |
| 1. 第一章 绪论 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20-22页 |
| ·空间自主交会技术发展概况 | 第22-27页 |
| ·空间自主交会制导、导航与控制系统 | 第27-30页 |
| ·空间自主交会制导与控制技术研究进展及发展趋势 | 第30-37页 |
| ·论文研究内容 | 第37-42页 |
| 2. 第二章 自主交会动力学模型及制导、导航与控制方案体系结构 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基本约定 | 第42-44页 |
| ·空间交会动力学建模与分析 | 第44-49页 |
| ·空间自主交会制导、导航与控制系统构成及体系结构 | 第49-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 3. 第三章 远程交会多冲量轨道机动优化方法研究 | 第55-71页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·多冲量优化问题的数学描述及求解方法 | 第55-57页 |
| ·能量最优多冲量交会动态规划方法 | 第57-65页 |
| ·混合性能指标多冲量交会进化寻优算法 | 第65-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 4. 第四章 有限推力远程自主交会制导方法研究 | 第71-94页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·有限推力制导问题及制导方法概述 | 第71-73页 |
| ·速度增益制导在远程交会中的应用研究 | 第73-79页 |
| ·E制导方法在远程交会终端制导中的应用研究 | 第79-90页 |
| ·远程交会多模式组合制导方案研究 | 第90-92页 |
| ·小结 | 第92-94页 |
| 5. 第五章 近程自主交会制导与控制方法研究 | 第94-136页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·近程多冲量最优交会问题及求解方法 | 第94-101页 |
| ·具有视线约束的近程交会制导方法 | 第101-110页 |
| ·近程交会多冲量滑移制导方法 | 第110-119页 |
| ·基于滑模变结构控制的逼近段制导方法 | 第119-128页 |
| ·基于遗传-模糊控制的绕飞与逼近段制导方法 | 第128-134页 |
| ·小结 | 第134-136页 |
| 6. 第六章 逼近段相对姿态运动建模及控制方法研究 | 第136-153页 |
| ·引言 | 第136页 |
| ·相对姿态运动建模 | 第136-144页 |
| ·姿态控制系统的能控性与能观性分析 | 第144-146页 |
| ·终端滑模变结构姿态控制律的设计 | 第146-152页 |
| ·小结 | 第152-153页 |
| 7. 第七章 空间自主交会对接安全性及碰撞概率研究 | 第153-165页 |
| ·引言 | 第153页 |
| ·交会安全性和安全交会策略 | 第153-159页 |
| ·空间交会碰撞概率研究 | 第159-164页 |
| ·小结 | 第164-165页 |
| 8. 第八章 空间自主交会制导、导航与控制系统仿真建模及模式设计 | 第165-179页 |
| ·引言 | 第165页 |
| ·基于UML的空间交会制导、导航与控制系统建模 | 第165-173页 |
| ·空间自主交会仿真系统中的可复用模式设计 | 第173-178页 |
| ·小结 | 第178-179页 |
| 9. 第九章 结束语 | 第179-185页 |
| ·论文工作总结 | 第179-182页 |
| ·进一步研究的建议 | 第182-185页 |
| 致谢 | 第185-187页 |
| 参考文献 | 第187-198页 |
| 附录A 主要常数 | 第198-199页 |
| 附录B 空间坐标系定义 | 第199-200页 |
| 附录B-1 空间直角坐标系 | 第199页 |
| 附录B-2 视线球坐标系 | 第199-200页 |
| 附录C 攻读博士学位期间发表的论文及研究成果 | 第200-201页 |
