| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究目的及意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第8-10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10页 |
| ·本文技术路线 | 第10-12页 |
| 第二章 自动化立体仓库概述 | 第12-22页 |
| ·自动化立体仓库的发展 | 第12-14页 |
| ·自动化立体仓库的重要性 | 第14-16页 |
| ·自动化立体仓库的分类 | 第16-18页 |
| ·自动化立体仓库的构成 | 第18-20页 |
| ·拣选作业流程及原理 | 第20-21页 |
| ·拣选作业流程 | 第20页 |
| ·拣选作业原理 | 第20-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第三章 求解TSP 问题的算法分析 | 第22-46页 |
| ·遗传算法 | 第22-43页 |
| ·遗传算法简介 | 第22-24页 |
| ·遗传算法的运行步骤和流程图 | 第24-25页 |
| ·遗传算法的特点 | 第25-27页 |
| ·遗传算法的基本实现技术 | 第27-43页 |
| ·蚁群算法 | 第43-45页 |
| ·蚁群算法的起源 | 第43页 |
| ·基本蚁群算法的原理 | 第43-44页 |
| ·基本蚁群算法的数学模型 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 自动化立体仓库堆垛机拣选路径优化方法应用研究 | 第46-63页 |
| ·遗传算法求解堆垛机拣选货物的TSP 问题 | 第46-53页 |
| ·算法的实现方法 | 第46-48页 |
| ·算法的具体步骤 | 第48-49页 |
| ·算法的程序框图 | 第49页 |
| ·算例分析 | 第49-53页 |
| ·遗传算法结合蚁群算法求解堆垛机拣选货物的TSP 问题 | 第53-58页 |
| ·算法的具体步骤 | 第53-54页 |
| ·算例分析 | 第54-58页 |
| ·TransCAD 求解仿真堆垛机拣选货物的TSP 问题 | 第58-62页 |
| ·TransCAD 简介 | 第58-59页 |
| ·算例分析 | 第59-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·本文的主要工作 | 第63-64页 |
| ·本文研究的新意之处 | 第64页 |
| ·尚需进一步研究的问题 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录Ⅰ：基于Matlab 的遗传算法程序 | 第68-73页 |
| 附录Ⅱ：基于Matlab 的遗传算法结合蚁群算法程序 | 第73-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 导师及作者简介 | 第86页 |
