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矿用挖掘机回转支承的动力学特性仿真研究

提要第1-7页
第1章 绪论第7-14页
   ·矿用挖掘机回转支承的国内外发展概况第7-8页
   ·矿用挖掘机回转支承的结构与分类第8-11页
   ·选题的背景与意义第11-12页
   ·本文的研究方法与内容第12-14页
第2章 虚拟样机模型的建立第14-25页
   ·ADAMS 在仿真中的应用第14-15页
   ·挖掘机的工作过程第15-16页
   ·辊子与辊道的接触形式第16-17页
   ·圆锥形辊子与辊道的特点第17-18页
   ·ADAMS 中的接触-碰撞问题第18-19页
   ·回转支承三维模型的建立第19-21页
     ·Pro/ENGINEER 建模模块简介第19-20页
     ·回转支承的实体建模第20-21页
   ·虚拟样机模型的转化第21-24页
   ·本章小结第24-25页
第3章 回转支承工作参数的分析计算第25-36页
   ·接触算法和接触系数的选取第25-27页
   ·接触力的施加第27-28页
   ·求解器算法选择第28-29页
   ·回转支承回转参数的确定第29-35页
     ·满斗时回转参数的确定第31-33页
     ·空斗时回转参数的确定第33-35页
   ·本章小结第35-36页
第4章 回转支承的动力学仿真与分析第36-62页
   ·满斗回转时辊子接触力的分布第36-43页
     ·后半辊道辊子的接触力分布第37-40页
     ·前半辊道辊子的接触力分布第40-43页
   ·空斗回转时辊子接触力的分布第43-48页
     ·后半辊道辊子的接触力分布第44-46页
     ·前半辊道辊子的接触力分布第46-48页
   ·辊子接触力曲线的分析第48-58页
     ·辊子接触力的分布规律第48-53页
     ·不同位置辊子接触力的比较第53-55页
     ·辊子接触力的解析第55-58页
   ·回转支承摩擦力矩分析第58-60页
   ·本章小结第60-62页
第5章 结论及展望第62-64页
参考文献第64-67页
摘要第67-69页
ABSTRACT第69-72页
致谢第72-73页
导师及作者简介第73-74页
攻读硕士学位期间的研究成果第74页

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