自行小车嵌入式智能控制器关键技术与应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·电动自行小车输送系统简介 | 第13-14页 |
| ·国内外发展状况 | 第14-18页 |
| ·嵌入式AEMS 控制器的关键技术 | 第18-19页 |
| ·本课题的来源与主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 系统总体设计 | 第21-35页 |
| ·控制系统需求分析 | 第21-23页 |
| ·控制系统总体技术方案 | 第23-28页 |
| ·控制器软硬件功能模块设计 | 第28-29页 |
| ·嵌入式控制器功能部件简介 | 第29-35页 |
| ·无线数据通讯 | 第29-30页 |
| ·基于射频技术的位置识别 | 第30-31页 |
| ·ARM7 核心部件 | 第31-32页 |
| ·ARM 开发工具和环境 | 第32-35页 |
| 第三章 控制器硬件设计与开发 | 第35-51页 |
| ·控制器总体结构 | 第35-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-45页 |
| ·CPU 核心电路 | 第36-40页 |
| ·输入信号电路 | 第40-41页 |
| ·输出信号电路 | 第41-42页 |
| ·RS232 转换电路 | 第42-43页 |
| ·无线模块连接 | 第43-44页 |
| ·数码显示电路 | 第44-45页 |
| ·PCB 设计 | 第45-51页 |
| ·EMC 设计 | 第45-46页 |
| ·PCB 常见干扰 | 第46页 |
| ·PCB 设计原则 | 第46-51页 |
| 第四章 控制软件设计与开发 | 第51-78页 |
| ·嵌入式软件开发平台简介 | 第51-59页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第51-53页 |
| ·嵌入式应用软件开发 | 第53-57页 |
| ·任务划分原则 | 第57-59页 |
| ·系统任务划分和结构 | 第59-62页 |
| ·控制系统模型 | 第62-64页 |
| ·无线通讯协议栈 | 第64-68页 |
| ·射频读卡器通讯协议 | 第68-73页 |
| ·上位机监控程序开发 | 第73-75页 |
| ·试验与试验结果 | 第75-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间发表的论文和参与的项目 | 第84页 |
