非线性系统自适应模糊控制算法的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| ·研究的背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·模糊理论的主要应用领域 | 第11-14页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第14-18页 |
| ·自适应控制理论的研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文主要的内容安排 | 第20-21页 |
| 2 满足匹配条件系统的自适应模糊控制 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·基于观测器的自适应鲁棒模糊控制 | 第22-31页 |
| ·问题描述 | 第22-23页 |
| ·观测器和模糊控制器设计 | 第23-26页 |
| ·稳定性分析 | 第26-28页 |
| ·应用到与直流发动机相连的变速箱的仿真实验 | 第28-31页 |
| ·多变量系统的自适应模糊H∞跟踪控制 | 第31-38页 |
| ·系统描述 | 第31页 |
| ·鲁棒H∞跟踪控制设计以及性能分析 | 第31-35页 |
| ·仿真例子 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 3 严格反馈系统的自适应跟踪控制 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·基于逼近误差的自适应神经网络控制 | 第40-46页 |
| ·系统和神经网络特性的描述 | 第40-41页 |
| ·自适应神经网络控制器设计 | 第41-46页 |
| ·直接自适应鲁棒模糊控制器设计 | 第46-51页 |
| ·自适应控制器设计 | 第46-51页 |
| ·稳定性分析 | 第51页 |
| ·仿真实验 | 第51-56页 |
| ·实验一 | 第51-53页 |
| ·实验二 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 纯反馈 MIMO系统的自适应模糊控制 | 第57-71页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·控制器设计 | 第57-67页 |
| ·数学仿真 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 非仿射系统的自适应模糊控制 | 第71-102页 |
| ·引言 | 第71-72页 |
| ·非线性互连系统 | 第72-88页 |
| ·问题提出 | 第72-74页 |
| ·稳定的自适应Backstepping控制器设计 | 第74-84页 |
| ·仿真例子 | 第84-88页 |
| ·非线性嵌套下三角系统 | 第88-100页 |
| ·系统模型描述 | 第88-89页 |
| ·自适应控制器设计和稳定性分析 | 第89-96页 |
| ·仿真例子 | 第96-100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第111-112页 |
| 论文创新点摘要 | 第112-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
