| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-10页 |
| ·课题的研究意义和研究内容 | 第10-12页 |
| ·课题的研究意义 | 第10页 |
| ·课题的研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 嵌入式网络控制器总体设计 | 第12-23页 |
| ·嵌入式网络控制器实现方案比较及选择 | 第12-16页 |
| ·现场总线 | 第12-13页 |
| ·信息层接入方案 | 第13-16页 |
| ·ARM体系结构和S3C2410概述 | 第16-18页 |
| ·ARM体系结构 | 第16页 |
| ·S3C2410概述 | 第16-18页 |
| ·嵌入式操作系统与Windows CE | 第18-22页 |
| ·嵌入式控制系统的总体设计 | 第22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 嵌入式网络控制器硬件设计与实现 | 第23-36页 |
| ·嵌入式网络控制器的硬件整体设计 | 第23-24页 |
| ·嵌入式网络控制器的存储系统 | 第24-27页 |
| ·嵌入式网络控制器的通信系统 | 第27-29页 |
| ·嵌入式网络控制器的输入输出系统 | 第29-30页 |
| ·嵌入式网络控制器的人机接口系统 | 第30-33页 |
| ·嵌入式网络控制器的电源及掉电保护系统 | 第33-34页 |
| ·JTAG接口 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 嵌入式网络控制器的软件设计与实现 | 第36-90页 |
| ·软件的整体设计 | 第36-37页 |
| ·WinCE操作系统及其在控制器上的移植 | 第37-40页 |
| ·嵌入式网络控制器BSP的开发 | 第40-59页 |
| ·Bootloader的构建 | 第42-44页 |
| ·OAL层的构建 | 第44-51页 |
| ·驱动程序的开发 | 第51-55页 |
| ·设置平台配置文件 | 第55-59页 |
| ·驱动程序的设计与实现 | 第59-70页 |
| ·CAN扩展卡驱动程序的设计与实现 | 第59-64页 |
| ·RS422和RS485扩展卡驱动程序的设计与实现 | 第64-67页 |
| ·以太网控制驱动程序的设计与实现 | 第67-70页 |
| ·CANOpen协议栈及其实现 | 第70-83页 |
| ·CANOpen协议描述 | 第73-80页 |
| ·CANOpen协议栈的编程与实现 | 第80-83页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈及其实现 | 第83-88页 |
| ·TCP/IP协议 | 第83-85页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈采用的一些技术 | 第85-87页 |
| ·Windows CE Sockets编程 | 第87-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 第五章 嵌入式网络控制器的应用 | 第90-100页 |
| ·嵌入式网络控制器在数控系统中的应用 | 第90-92页 |
| ·嵌入式数控系统总体结构 | 第92-94页 |
| ·嵌入式数控系统的软件体系结构 | 第94-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第105页 |