基于ControlLogix的轮胎成型机控制系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 引言 | 第6-9页 |
| ·课题研究的背景 | 第6页 |
| ·课题的提出 | 第6页 |
| ·课题研究的意义与方法 | 第6-7页 |
| ·课题研究的内容与特色 | 第7-8页 |
| ·课题的主要工作 | 第8-9页 |
| 第二章 轮胎成型机简介 | 第9-15页 |
| ·轮胎成型机现状与发展趋势 | 第9-10页 |
| ·轮胎成型机的分类 | 第10-12页 |
| ·半钢成型机 | 第10-11页 |
| ·全钢子午胎成型机 | 第11-12页 |
| ·轮胎成型机系统概述 | 第12-15页 |
| ·轮胎的结构分类及生产过程 | 第12-13页 |
| ·轮胎成型机基本结构 | 第13页 |
| ·成型机的工艺流程 | 第13-15页 |
| 第三章 ControlLogix系统简介 | 第15-24页 |
| ·Allen-Bradley PLC系统介绍 | 第15-16页 |
| ·ControlLogix控制系统概述 | 第16-22页 |
| ·基于ControlLogix的控制方案 | 第22-24页 |
| 第四章 系统控制策略的研究 | 第24-33页 |
| ·常见的控制理论策略 | 第24-25页 |
| ·神经网络智能 PID控制器的设计 | 第25-33页 |
| ·数字 PID控制器及其算法 | 第25-29页 |
| ·神经网络控制原理 | 第29页 |
| ·神经网络 PID控制器的结构及工作原理 | 第29-30页 |
| ·神经网络 PID控制器的算法与分析 | 第30-33页 |
| 第五章 控制系统的硬件设计 | 第33-41页 |
| ·控制原理及结构 | 第33-34页 |
| ·控制系统配置 | 第34-41页 |
| ·ControlLogix控制器 | 第34页 |
| ·DeviceNet网络 | 第34-37页 |
| ·Sercos网络 | 第37-40页 |
| ·EtherNet网络 | 第40-41页 |
| 第六章 控制系统的软件设计 | 第41-63页 |
| ·控制系统软件设计的任务 | 第41页 |
| ·控制系统的控制方式 | 第41-42页 |
| ·控制系统程序框架 | 第42-45页 |
| ·Controller ZCX3 | 第43页 |
| ·Tasks | 第43-44页 |
| ·运动组 | 第44-45页 |
| ·I/O配置 | 第45页 |
| ·控制系统软件设计 | 第45-63页 |
| ·主供料架部分帘布备料 | 第45-47页 |
| ·胎体鼓部分 PA复合件 | 第47-48页 |
| ·后压车组合轴的应用 | 第48-52页 |
| ·位置到力矩的转换 | 第52-57页 |
| ·PA输送带纠偏 | 第57-58页 |
| ·报警信息的完善 | 第58-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
