基于多摄像机定标的足球比赛场景恢复

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第一章 绪论	第8-14页
·课题背景和发展前景	第8-9页
·国内外动态和水平	第9-13页
·足球场物体的三维坐标恢复	第9-12页
·三维足球场景建模	第12-13页
·论文内容安排	第13-14页
第二章 摄像机定标方法	第14-26页
·摄像机定标的基本原理	第14-21页
·坐标系的定义	第14-16页
·线性摄像机模型	第16-21页
·求解摄像机的内部和外部参数	第21-26页
第三章 三维场景的恢复	第26-36页
·三维坐标的恢复	第26-27页
·误差条件下的线性三角方法	第27-31页
·算法的基本原理	第27-28页
·利用外极几何和基础矩阵来减少误差影响	第28-31页
·用相对定向和绝对定向法求解物体的三维空间坐标	第31-36页
·相对定向、外极线重排及相对立体模型的建立	第31-34页
·绝对定向	第34-36页
第四章 足球比赛场景建模	第36-48页
·球员骨架模型	第36-42页
·球员模型层次结构	第37-38页
·关节模型	第38-40页
·球员骨架模型结构分析	第40-41页
·球员关节的约束关系	第41-42页
·球员的运动模型	第42-44页
·足球场的三维模型	第44-46页
·三维动态场景模型	第46-48页
第五章 实验结果分析	第48-54页
·选择特征点	第49页
·摄像机定标	第49-50页
·三维信息恢复	第50-54页
结束语	第54-56页
致谢	第56-58页
参考文献	第58-62页
研究成果	第62页