| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第10-12页 |
| 第二章 Petri 网的基本概念 | 第12-18页 |
| ·Petri 网的基本理论 | 第12-15页 |
| ·Petri 网的基本定义 | 第12-13页 |
| ·Petri 网的活性及不变式 | 第13-14页 |
| ·Petri 网的一些基本性质 | 第14-15页 |
| ·举例 | 第15-16页 |
| ·自动制造系统的Petri 网模型 | 第16-17页 |
| ·小结 | 第17-18页 |
| 第三章 S~3PR 网模型及基本信标理论 | 第18-24页 |
| ·一类FMS 的Petri 网模型－S~3PR 简介 | 第18-20页 |
| ·基本信标理论 | 第20-23页 |
| ·Petri 网的基本信标 | 第21-22页 |
| ·Petri 网的从属信标 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第四章 死锁预防算法 | 第24-48页 |
| ·常用死锁预防算法 | 第24-26页 |
| ·Ezpeleta 死锁预防算法 | 第26-28页 |
| ·基于基本信标的死锁预防算法 | 第28-32页 |
| ·混合整数规划法 | 第32-38页 |
| ·优化死锁预防算法及其行为研究 | 第38-42页 |
| ·三种死锁预防算法在FMS 系统的应用比较 | 第42-47页 |
| ·实例1 | 第42-43页 |
| ·实例2 | 第43-44页 |
| ·实例3 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 优化死锁预防算法在FMS 系统的应用 | 第48-54页 |
| ·柔性制造系统的特点 | 第48-49页 |
| ·优化死锁预防算法应用举例 | 第49-54页 |
| 结束语 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 研究成果 | 第62页 |