| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 主要符号表 | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-18页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·各种三维建模方法 | 第9-13页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·基于主动线索方法的三维建模技术 | 第10-11页 |
| ·基于被动线索方法的三维建模技术 | 第11-13页 |
| ·基于立体视觉的三维建模 | 第13-17页 |
| ·Marr 立体视觉理论框架 | 第14-15页 |
| ·国内外立体视觉研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的研究思路和主要内容 | 第17-18页 |
| 2 基于图像的三维建模技术基础 | 第18-24页 |
| ·射影几何基本概念 | 第18-19页 |
| ·齐次坐标 | 第18页 |
| ·射影空间 | 第18-19页 |
| ·相机模型及透视变形 | 第19-24页 |
| ·坐标系与成像模型 | 第20-22页 |
| ·图像的非线性畸变数学模型及其特征分析 | 第22-24页 |
| 3 特征点检测算子与程序实验 | 第24-34页 |
| ·特征点检测算子 | 第24-30页 |
| ·Moravec 算子 | 第25-27页 |
| ·SUSAN 算子 | 第27-28页 |
| ·Hariss 算子 | 第28-30页 |
| ·三种算子的比较 | 第30页 |
| ·角点检测程序与实验 | 第30-34页 |
| 4 相机标定方法分析与参数求解 | 第34-44页 |
| ·相机标定概述 | 第34页 |
| ·现有的相机标定算法与分析 | 第34-39页 |
| ·传统相机标定技术 | 第35-38页 |
| ·自标定方法 | 第38-39页 |
| ·本文的标定方法 | 第39-42页 |
| ·相机的像素点间距及图像纵横比的确定 | 第39-40页 |
| ·主点坐标的标定 | 第40页 |
| ·旋转矩阵 R 和平移分量t_x，t_y 的求解 | 第40-42页 |
| ·平移分量t_z 有效焦距f 和径向畸变系数k 的求解 | 第42页 |
| ·实验及结果分析 | 第42-44页 |
| ·标定样板数据 | 第42-43页 |
| ·标定本文的采集数据 | 第43-44页 |
| 5 基于图像的三维建模技术 | 第44-52页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·双目立体视觉三维测量原理 | 第45-46页 |
| ·基于图像的三维建模技术 | 第46-52页 |
| ·提取图像中的特征点 | 第47页 |
| ·相机标定及参数求解 | 第47页 |
| ·特征点三维坐标的计算 | 第47-49页 |
| ·三维模型的生成 | 第49-52页 |
| 6 实验 | 第52-60页 |
| ·平面实验 | 第52-53页 |
| ·立体实验 | 第53-57页 |
| ·产品实验 | 第57-60页 |
| 7 结论与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录:在校期间发表的论文 | 第65页 |